Несколько подводных телероботов сконструировали советские инженеры. Один из первых отечественных роботов с дистанционным управлением назван в честь Института океанологии Академии наук СССР — ИОАН-3. Он, например, помог исследовать лежащий на дне корабль «Десна». На экране приемника была отчетливо видна зияющая пробоина в борту — смертельная рана, которую получил корабль во время боя.
Подводные телероботы были первыми из электронных водолазов.
Затем под воду отправились роботы, которые могли не только наблюдать, фотографировать и сообщать об увиденном на поверхность, но вести и более сложные наблюдения, а главное, заниматься тяжелым физическим трудом. Для этого им были даны механические руки…
Особые надежды океанологи возлагают на роботов, имеющих специальность подводных монтажников. Им поручается оборудование морских скважин на больших глубинах. Один из таких роботов по имени «Теленавт» сконструирован инженерами Французского нефтяного института. Механический водолаз-нефтяник погружается в море на глубину одного километра.
Под водой робот передвигается с помощью гребных винтов. Механические руки робота перемещают грузы и выполняют довольно тонкие манипуляции под водой, даже завертывают гайки. Сила пожатья металлической десницы этого рыцаря глубин — пятьдесят килограммов.
Помимо телепередатчика, «Теленавт» обладает еще и кинокамерой.
Не так давно у «Теленавта» появился «родственник» в США — рабочий-монтажник, ухаживающий за устьем скважин на дне моря. Он успешно прошел испытания в калифорнийских водах. «Родители» подводного робота — американские фирмы «Шелл» и «Хьюджес Эйркрафт» — назвали свое детище «Моботом».
«Мобот» опускается под воду на тросе; при самостоятельном передвижении его по дну включаются гребные движители. Для наблюдений служит телепередатчик.
Все увиденное телевизионной камерой «Мобота» отражается на экране телевизора, который установлен на пульте управления. Действиями механического океанавта командует оператор. Его распоряжения по проводам поступают в «мозг» робота. При более или менее хорошем освещении телеглаз отчетливо различает трос или кабель диаметром два — два с половиной сантиметра с расстояния пятнадцати метров. Для обычного водолаза или аквалангиста это, как правило, непостижимая задача. Когда «Мобот» работает в темноте или в мутной воде, включается гидроакустическое «всевидящее око».
Сейчас для обслуживания подводных скважин у берегов Калифорнии нефтяники «Шелл» используют уже четыре таких подводных робота. Разносторонние способности механических слуг позволяют им вести и акустические наблюдения в океане.
Не так давно у «Моботов» появился конкурент по имени «Унумо». Он тоже прекрасно показал себя при оборудовании устьев подводных нефтяных скважин. На глубине свыше четверти километра робот присоединял тросы к трубам, вставлял и вынимал фиксаторы затворов устьев скважин, манипулировал с отрезком трубы, брал образцы проб грунта и выполнил ряд других операций на дне моря.
«Унумо» имеет четыре механические руки. «Мышцы» каждой из них сжимаются и расслабляются девятью миниатюрными, но достаточно мощными электродвигателями.
Но что четыре руки «Унумо» по сравнению с одной «Солариса»! Если бы среди подводных роботов проводились соревнования по тяжелой атлетике, «Соларису» было бы обеспечено первое место и золотая медаль.
Силач «Соларис» помогает прокладывать и ремонтировать телефонные и телеграфные кабели, водо- и газопроводы. С особым искусством «Соларис» выполняет саперные работы: сам переносит и укладывает взрывчатку, достает из-под воды затонувшие торпеды и другие находки. Как большинство подводных роботов-«неинтеллектуалов», «Соларис» держится на привязи. По проводам поступает электрическая энергия, передаются команды оператора и транслируется наверх телевизионное изображение панорамы дна моря.
Грохоча могучими двигателями, из пены морских волн выходит на берег робот-ползун «Рам». Он не похож на «классического» робота с руками, ногами и головой. «Рам» скорее напоминает боевой танк, только взамен орудийной башни и пушек на нем установлены огромная катушка с кабелем и мощная клешня для подводных работ. Туловище «Рама» — автоматический транспортер — вездеход на гусеницах.