Родоначальник Зиновьевых Братош, по преданиям, был молдавским деспотом сербского проихождения и под натиском турок в 1390 г. перешел на службу к Витовту Литовскому. В 1401 г. Братош и его сын Зиновий вместе с другими знатными литовскими панами подписали акт о верности польскому королю Ягайлу. Старший внук Братоша Александр перешел на московскую службу и стал основателем фамилии Зиновьевых, а младший Зиновий остался в Литве и от него повели свой род Зеновичи и Деспоты-Зеновичи. Прадед Ирины-Лукерии Дмитрий Иванович Зиновьев родился в 1601 г., был на жилецкой службе, а в 1652 г. «посылай был с Москвы досмотреть и описать Даурскую Землю» (Забайкалье). Там, в Даурии, отважный первопроходец и сподвижник Хабарова был убит.
Отец Ирины-Лукерии, Иван Никитич Зиновьев славился как знаменитый наездник и меткий стрелок, о чем известно из заметок Екатерины Великой. «Дед князя Орлова красотою и проворством своим в похвале был», – записала императрица в примечаниях к «Запискам касательно российской истории». Зиновьевы состояли в близком родстве с Сумароковыми, а первый русский драматург Александр Петрович Сумароков приходился детям Григория Ивановича Орлова троюродным братом.
Григорий Иванович был направлен в Астрахань, где определен «у правления обер-кригс-комиссарской должности». В 1727 г. в Дербенте фельдмаршалом князем Долгоруковым полковник Орлов определен в Рящинский пехотный полк. Временно «правил генеральную Низового корпуса комиссию» в 1727–1730 гг. В 1731 г. по указу главного Кригс-комиссариата отправился из Астрахани в Москву для сдачи счетов. В 1734 г. по указу Кригс-комиссарита определен «к заготовлению мундиров для армейских полков». В 1735 _ 1737 гг. Григорий Иванович производил по решению московской конторы Правительствующего Сената следствие в Вятской провинции.
23 января 1738 г. он подал в Государственную военную коллегию прошение, в котором просил «от полевой и гарнизонной службы и от гражданских дел за старостью его и за слабостью и за болезнями отставить», ссылаясь на «свидетельство докторское», а также на то, что «в голове имеет обморок». Военная коллегия в докладе 13 мая 1738 г. представила свое мнение: «От службы отставить и при отставке за продолжительную службу наградить рангом». Императрица Анна Иоанновна 9 августа 1738 г. подписала указ Правительствующему Сенату: «Григория Ивановича Орлова от военной службы отставить, написать в статские советники и для исправления его нужд отпустить в дом на три года».
Но отдохнуть ветерану не пришлось. В июне-сентябре 1740 г. Орлов трижды выдвигался кандидатом на разные административные должности. С 3 июля 1740 г. состоял в комиссии описи конфискованных пожитков кабинет-министра А.П. Волынского. 23 декабря 1740 г. принимал участие в траурной церемонии перенесения тела императрицы Анны Иоанновны из Старого Летнего дворца в Петропавловский собор – у печальных саней поддерживал балдахин над гробом.
4 февраля 1741 г. статский советник рекетмейстерских дел Орлов снова просил «о увольнении его, за долговременную и беспорочную службу и за старостью, от всех дел, с награждением ранга». Вместо этого, 17 октября 1741 г. он был отправлен в Ладогу, откуда обеспечивал поставки провианта в Кексгольм в начале новой русско-шведской войны. 27 октября 1741 г. Орлов был произведен в ранг действительного статского советника, но желанной отставки не получил.
В ноябре 1741 г. в результате очередного дворцового переворота к власти пришла Елизавета Петровна – дочь Петра I. Она назначила Орлова Новгородским вице-губернатором, и Григорий Иванович исполнял эту должность с 17 февраля 1742 г. до 15 марта 1744 г. За два года губернаторства успел принять беспрецедентное решение – своей властью отменил и запретил пытки подозреваемых.
Всего отслужил Григорий Иванович государям и отечеству – 50 лет! Детям оставил 1400 крестьянских душ, родовые и благоприобретенные вотчины и поместья в разных уездах. Умер в Москве 1 апреля 1746 г. и был похоронен в приходской Георгиевской церкви, в которой в 1750 г. упокоилась и его супруга. В 1933 г. храм этот был взорван. Близ правого клироса Георгиевского храма в стене находилась доска черного мрамора с медным литым гербом Орловых; на сей доске золотыми буквами надпись: «Противу сей деки покоются тела Григория Ивановича Орлова и супруги его Лукерьи Ивановны урожденной Зиновьевой. Помяни их Господи во царствии твоем».
Никита Иванович Орлов (1683–1733) выслужил ранг подполковника. В 1703 г. «в Москве по разбору боярина Тихона Никитича Стрешнева из шляхетства написан в драгуны в Ингерманландский драгунский полк, – свидетельствал Никита в «офицерской сказке». – В 705-м году был при полку в команде господина генерал-майора Шамбурха не доходя Выборга против шведской партии на баталии, в том же году пожалован в капралы. В 706 году пожалован в подпрапорщики. Был на баталии под Сойкиной мызою при команде его высокографского сиятельства господина генерал-адмирала и кавалера Федора Матвеевича Апраксина, в том же году пожалован по ордеру от его же высокографского сиятельства господина генерал-адмирала и кавалера Федора Матвеевича Апраксина в прапорщики в Вологодский драгунский полк. В 709 году был на баталии при Опошне, во оном же году пожалован по ордеру господина генерал-фельдмарщала и кавалера Бориса Петровича Шереметева в подпоручики. В 711 году был в Турецкой акции и команде господина генерала Рена при атаке и в апрошах Браила, во оном же году пожалован от его сиятельства господина генерала и кавалера князя Михаила Михайловича Голицына в поручики. В 712 году пожалован от его высококняжей светлости господина генерал-фельдмаршала и кавалера князь Александр Даниловича Меншикова в капитаны-поручики. В 713-м году был под Теннингом при атаке против шведского генерала Штенбока и под Штеттиным при атаке в апрошах. В 714-м году по указу Царского Величества, за подписанием о достоинстве Ингерманландского пехотного полку штаб- и обер-офицеров, пожалован в капитаны, и во оном году был с гоподином генерал-адмиралом и кавалером Федором Матвеевичем Апраксиным в морском походе на галерах. А поместья за мною в Бежецком уезде пять дворов крестьянских».