В 16 веке Старый замок был перестроен для польского короля Стефана Батория. Король-рыцарь, как его называли, выбрал для своей резиденции Гродно, а не Троки, Краков или Вильно. Почему? Существует несколько версий. Возможно, потому, что город находился в самом центре Речи Посполитой, а возможно, и потому, что король был страстным любителем охоты, а вокруг Гродно было множество пущ, пригодных для неё. Стефан Баторий много сделал для развития города. Так, например, на месте деревянного фарного костёла (Фары) он воздвигнул каменный храм. В 1586 году склепы Фары стали местом первого захоронения Батория.
После смерти король был анатомирован (вскрытие его тела считается первым таким медицинским актом, задокументированным на территории Восточной Европы).
В 1655 году во время русско-польской войны замок сильно пострадал, его и весь город разрушили русские войска. Тогда же была уничтожена городская ратуша, которая больше уже никогда не восстанавливалась.
Второе рождение замок получил в 1670-х годах благодаря гродненскому старосте Кристофу Зигмунду Пацу, который отстроил его заново. Однако в ходе Северной войны замок снова был разрушен, на этот раз шведами. Та война была роковой для замка: его уже больше никогда не восстанавливали и он потерял своё былое значение. В 18 веке Старый замок и вовсе был заброшен, он стал разрушаться.
Как раз в это время началось строительство Нового замка на противоположном холме.
Новый замок возведён в 1730—1750-х годах по проекту саксонского архитектора К. Ф. Пёпельмана в стиле позднего барокко. История его связана с последним польским королём Станиславом Августом Понятовским. Замок служил летней резиденцией польских королей и великих князей литовских. Архитекторы сумели объединить Старый и Новый замки в один дворцово-парковый комплекс. Так задумал ещё Стефан Баторий. Сейчас замки великолепно гармонируют, создавая единое пространство.
Новый замок напоминал по форме русскую букву «П». Отличительной особенностью его являлся контраст между внутренней и внешней отделкой: фасад был очень скромным, а внутреннее убранство — невероятно роскошным. В одной части замка располагались королевские покои, в другой — залы для заседаний сейма.
Здание пережило много событий. Сегодня вряд ли кто сможет разглядеть его былую роскошь и черты королевского дворца. А ведь когда-то замок поражал и заставлял восхищаться своих современников. Он помнит и пышные балы, и шикарные обеды, и последние дни последнего короля некогда самой большой страны в Европе. Здесь произошли драматические события, связанные с разделом Речи Посполитой между Россией и Пруссией, состоялся последний — знаменитый «немой» — государственный сейм 1793 года, здесь в 1795 году король Станислав Август Понятовский отрёкся от престола, и Речь Посполитая перестала существовать.
К сожалению, от внутреннего убранства замка не осталось почти ничего — всё сгорело во время Великой Отечественной войны. Единственный не тронутый войной элемент — это въездные ворота с колоннами. Сохранились ещё кордегардии[5], а сам Новый замок был полностью разрушен и восстановлен только в 1952 году советским архитектором В. М. Вараксиным в классическом стиле.
Сегодня в Новом замке располагаются областная научная библиотека имени Евфимия Карского и Музей естественной истории. Здесь можно ознакомиться с коллекциями оружия, декоративно-прикладного искусства, увидеть художественные выставки и послушать камерные концерты.
В Старом замке расположен историко-археологический музей. Его развёрнутая экспозиция рассказывает об истории, культуре и природе Принёманского края. Среди экспонатов значительное место занимают археологические находки: оружие защитников города и женские украшения, инструменты ремесленников и детские игрушки. Привлекают внимание медные гравированные пластины с изображением святых (12 век) и каменная шахматная фигура-ладья (12 век). Здесь находятся массивные ядра и различные по форме и украшению изразцы[6]. Старинные книги соседствуют с монетами разных стран Европы. Сохранились резные кресла из мебели Старого замка, изделия гродненских королевских мануфактур, например, знаменитый «слуцкий» шёлковый пояс.