Соответствующий документ был подписан на встрече Витовта с Ягайло 18 января 1401 года в Вильне, к документу были приложены 40 печатей литвинских магнатов. Поляки подписали договор 11 марта в Радоме. Поэтому уния получила название Виленско-Радомской.
По ее условиям, оба государства должны были совместно действовать против внешних врагов. Польские магнаты обязались в случае смерти Ягайло не выбирать нового короля без согласия магнатов ВКЛ. Было подтверждено право Витовта на самостоятельное управление Литвой, но без права передачи престола по наследству. После его смерти великим князем литовским должен был стать Ягайло либо его наследник (в акте унии Ягайло назывался великим князем литовским). Однако государственный суверенитет ВКЛ при этом сохранялся. В документе отсутствовало положение о выплате дани Литвой в пользу Польши, на чем настаивали поляки.
Фактически уния означала военно-политический союз двух государств, направленный против Тевтонского ордена.
Исходя из этого договора, король Владислав (Ягайло) добился от папы римского Бонифация IX издания буллы от 9 cентября 1403 года, запрещавшей тевтонским рыцарям проводить крестовые походы против Великого Княжества Литовского. Король писал в Рим, что после Кревской унии 1385 года она уже вся стала христианской, что на самом деле было далеко от правды.
Война с орденом и Рациёнжский договор
В 1398 году Витовт располагал серьезной военной силой. После же поражения в 1399 году в битве на Ворскле отношения ВКЛ с Тевтонским орденом немедленно ухудшились.
В 1400 году под угрозой жестокой расправы жамойты дали много заложников. В начале января 1401 года в Мариенбурге было устроено показательное крещение нескольких сотен жмудских панов. Однако, вернувшись домой, уже в марте они подняли очередное восстание. Витовт подогревал его, поэтому вскоре началась война между Литвой и орденом, продолжавшаяся более трех лет.
Воспользовавшись серьезным ослаблением Витовта, крестоносцы устроили два больших похода с целью поддержки Свидригайло, в 1402 году на Салечники, в 1403 — на Ошмяны.
Новый конфликт закончился заключением договора о мире между сторонами на десять лет. Он был подписан 23 мая 1404 года в замке Рациёнж в Куявии (ныне в Куявско-Поморском воеводстве) между Тевтонским орденом, Литвой и Польшей. Договор стал результатом личной встречи верховного магистра Конрада фон Юнгингена, великого князя Витовта и короля Владислава II (Ягайло)[8].
До этого времени крестоносцы, ссылаясь на невыполнение Витовтом условия Салинского договора о передаче ордену западной части Жамойтии, продолжали вторгаться в эту землю и поддерживали Свидригайло как претендента на трон Литвы. При этом они игнорировали буллу папы Бонифация IX, запрещавшую крестовые походы против ВКЛ.
По новому соглашению Витовту пришлось признать права крестоносцев уже на всю Жамойтию, до реки Шешупе. Под его властью остался лишь куцый кусочек жамойтских пущ от Шешупе до Нёмана. Он также обязался не принимать у себя беглых жамойтов и помогать ордену в борьбе против его врагов. За это орден обещал содействовать Витовту в возврате Смоленска (временно потерянного в 1401 году) и завоевании Новгорода Великого.
Но, несмотря на договор, Жамойтия всегда была готова восстать, а Литва — поддержать ее в удобный для себя момент.
Польша получила право выкупа Добжиньской земли за 40 тысяч злотых.
Ягайло пожизненно передал Витовту Западную Подолию, где в качестве вассала великого князя Литвы должен был править Свидригайло.
Борьба ордена с Польшей
Сложными были отношения ордена и с Польшей. В 1391 году силезский князь Владислав Опольчик (которого немцы называли фон Опельн) заложил ордену часть Добжиньской земли и Куявии. Орденское войско изгнало польские войска, посланные удержать область. В следующем году крестоносцы по предложению Опольчика купили у него эту часть и взяли в качестве залога остальные поветы Добжиньской земли. Польша, не готовая к войне, ограничилась протестами.
В 1396 году Ягайло, собрав силы, занял еще не заложенные ордену области Куявии и с согласия чешского короля Вацлава захватил владения Опольчика в Силезии.
В 1402 году король Венгрии Сигизмунд намеревался отдать Польше Новую Марку (область возле западной границы Польши) в качестве залога за денежную ссуду. Но орден одолжил Сигизмунду сумму значительно большую, чем мог дать ему польский король, и таким способом приобрел Новую Марку для себя. Польша оказалась отрезанной от союзных ей западнопоморских княжеств.