Гуситы могли успешно бороться против профессиональной феодальной армии только в том случае, если действия всех частей их войска были бы согласованы и в армии была бы установлена железная дисциплина. Жижка хорошо знал, что, только прочно сплотив свои силы, он может противостоять внутренним и внешним врагам. Таборитские войска славились своей строгой дисциплиной. Об этом свидетельствует такой памятник, как военный устав Жижки. В сатирическом стихотворении «Вацлав, Гавел и Табор» одно из действующих лиц говорит:
Каждое даже незначительное нарушение воинского устава и дисциплины подлежало наказанию. Жижка стремился к тому, чтобы все бойцы его войск точно знали свои обязанности, свое место в мирное время и в бою. Таборитская боевая песня прямо призывала к сохранению твердой дисциплины:
Однако успехи и блестящие победы армии Жижки были бы необъяснимы, если бы мы не приняли во внимание, что борьбу вели революционеры, всегда сознававшие высокие цели этой борьбы. Войска Жижки располагали не только опытными воинами, командирами и организаторами, в них были и проповедники, которые не ограничивались проповедью бойцам «слова божьего», но знакомили их с теми выводами, которые можно было сделать из евангельских текстов. Не напрасно во введении к воинскому уставу Жижки были включены четыре пражские статьи, не напрасно Жижка постоянно на них ссылался. Четыре пражские статьи были боевой программой, из которой исходил в своей деятельности Жижка и которую пламенно защищали все «божьи бойцы». Проповедники знакомили войско с этими статьями, раскрывая их сущность и значение. Ежедневная проповедь, толкование священного писания и причащение — все это укрепляло моральный дух воинов. Любой самый простой боец войск Жижки был твердо убежден, что он ведет в высшей степени справедливую борьбу, на которую бог радостно взирает с небес. Перед битвой и перед походом все войско исповедовалось и причащалось в знак того, что оно идет в священный бой» Проповедники, шедшие во главе войска с подъятой монстранцией или с чашей — символом восстания, были выразителями того высокого сознания, которым отличались войска Жижки. Не удивительно, что революционная народная армия, к тому же хорошо организованная и применявшая новые формы борьбы, шла от победы к победе. Горячим воодушевлением и революционным порывом кипит боевая песня «Кто они, божьи бойцы». В ее строках звучит вера в справедливость движения «божьих бойцов», которое неизменно должно быть победоносным.