Иллирийцы были известны также как умелые корабелы. Их многочисленные военные корабли контролировали большую часть Адриатического и Ионического морей. Так, иллирийское племя либурнов (или либурнийцев) славилось своими пиратскими набегами с I тыс. до н. э. Их главной базой с V века до н. э. была Коринфия (совр. Хорватия). Кстати, база функционировала вплоть до XVI века и включала в себя семь доков, крепость, арсенал. Либурны строили военные суда, которые назывались одноименно – либурны, и стяжали лавры во многих морских сражениях. Либурна (лат. liburna) имела острые обводы, была до тридцати метров длиной, а водоизмещением до восьмидесяти тонн, могла принять до ста двадцати человек. У либурн не имелось палубы, только узкий мост, соединяющий нос и корму. Небольшая кабина в задней части корабля защищала рулевого и офицеров от более легкого метательного оружия. Экипаж состоял из 50–80 гребцов и 30–50 морских пехотинцев, в зависимости от размера корабля. Благодаря скорости и маневренности судна воины окружали значительно более крупные и менее поворотливые суда противника и с помощью метательного оружия поджигали их. Позднее в Римской империи любое военное судно станут называть либурной. Если моряки видели четыре корабля, приближающиеся к их судну, то понимали, что их будут таранить, брать на абордаж. Это было золотое правило в тактике ведения морского боя иллирийцев – нападать на одного противника превосходящими силами экипажей.
Из-за постоянных пиратских налетов на римские суда и поселения у иллирийцев возник конфликт с римлянами. Впрочем, это одна из версий агрессивности Рима в отношении Иллирии. Есть и другие. Но, так или иначе, чтобы покорить эти храбрые и воинственные народы, римлянам потребовалось провести четыре иллирийские войны, длившихся двести лет. – с 229 по 168 год дон. э. – между Римской республикой и местным населением Иллирии шла борьба за власть над территорией. Интеграция в римскую культуру разрозненных племен, населявших Иллирию, заложила основы объединения местного населения, ранее не имевшего сколько-нибудь явной государственности. Любопытен факт достаточно быстрой ассимиляции иллирийцев, романизации их культуры, которая исторически больше тяготела к эллинам. К 212 году н. э., когда был издан эдикт Каракаллы, взошедшего на престол в 211 году римского императора, о даровании гражданских прав всему свободному населению, народы Иллирии уже были римлянами. И этот факт все еще ждет убедительного объяснения.
Неясным остается такой момент – появились ли хорваты на территории Иллирии в процессе Великого переселения народов или уже жили здесь и создали свое государство, объединившись. Историки в начале XX века по вопросу о характере социально-политического развития раннесредневековой Хорватии разделились во мнении и обозначили две принципиально разные позиции: появление государственных форм связано с приходом хорватов-завоевателеей, считают одни, другие – с постепенным внутренним развитием объединения племен. Обе версии так или иначе находят подтверждение в исторических документах. В 600 году Максим, епископ Салона, античного иллирийского далматинского города, основанного в первом тысячелетии до нашей эры, развернул послание от папы римского Григория I и прочитал: «Я очень переживаю за ваших соседей и обеспокоен». «Сочувствую вам, я обеспокоен тем, что славянские племена уже проникли через Истру в Италию». Это было первое известие о славянах в Далмации. Правда, что имелось в виду под словом «славяне», не ясно до сих пор. Историки все еще разбираются. Тем не менее принято считать, что в период с конца VI по начало VII века представители славянского союза хорватов вместе с сербами заняли территорию Иллирии и Далмации.
Предполагается, что название «Далмация» происходит от имени далматов, племен иллирийцев, которые жили в доантичный период. «Далм» в переводе означает – пастух. Земли между средним течением Дравы и нагорьем Капела в Средние века, вплоть до ХVI века, назывались Славонией (Посавская Хорватия), а часть Далмации между нагорьем Велебит и р. Цетиной принято называть Далматинской Хорватией. Отдельные части этих территорий сильно отличались друг от друга. Славония – широкая равнина, пересеченная несколькими небольшими возвышенностями. Среди ландшафтов Далмации преобладают средние и высокие горы. Эта часть Хорватии отделена от остальных земель практически непроходимой горной цепью Велебит. Эти особенности оказали влияние на хозяйственную и политическую жизнь хорватского народа, что позволило сохранить его автономию. В Приморской Далмации в конце первой – начале второй трети VII века возник племенной союз, объединивший хорватов, славян и остатки аварского населения. В результате консолидации славян к IX веку были утеряны местные названия племен и утвердилось общее название «хорваты». По мнению ученых, эта территория в X веке называлась Королевская Хорватия.