Поправив здоровье, он вернулся на службу Отечеству, правда, теперь уже не военную, а гражданскую, где дослужился до поста Министра народного просвещения и члена Государственного Совета при императоре АлександреII.
До этого возвышения в 1834 году чиновник Министерства внутренних дел Авраам Норов отправился в путешествии по святым местам Востока, продолжавшееся два года. В течение этого времени он тщательно исследовал библейские места и исторические памятники Египта и Палестины. Правитель Египта оказал содействие Норову, позволив ему получить недоступную обычным путешественникам информацию. Он первым из русских учёных сумел научно объяснить библейскую географию, научился читать иероглифы и написал исследование об Атлантиде, которая по одной из версий находилась в Средиземном море.
Заключительным пунктом восточной экспедиции стала Малая Азия. Преодолевая трудности путешествия по неизведанным маршрутам, он сумел посетить места, где располагались когда–то семь городов Апокалипсиса (Эфес, Смирна, Пергам, Фиатира, Сардис, Филадельфия, Лаодикия) Годы спустя — в 1847 году — он издал книгу путевых заметок «Путешествие к семи церквам, упоминаемым в Апокалипсисе» (Из журнала «Русский Дом» № 1 2015 г.)
Пушкин путешествует, а не одноногий Авраам Норов.
В 1818 году Авраам Сергеевич был принят в Вольное общество любителей словесности, наук и художеств, а в 1819 году — в Общество любителей российской словесности. На заседаниях Вольного общества он познакомился с А. С. Пушкиным, общение с которым продолжалось в течение всей жизни последнего[8]. Александр Сергеевич, во время работы над «Историей Пугачёва» пользовавшийся библиотекой Норова для исторических изысканий, был явно расположен к нему, обращаясь в письмах на «ты» и со словами «любезный полковник», «учёнейший собеседник», «честный человек, отличающийся благородством и душевной теплотой». На смерть Пушкина Авраам Сергеевич откликнулся стихотворением «Памяти Пушкина» («Погас луч неба, светлый гений»,1837).
В 1821–1822 годах Норов совершил первое заграничное путешествие, посетив Германию, Францию, Италию и Сицилию. О путевых впечатлениях он рассказал в ряде очерков и стихотворений («Поездка вОвернью», «Литературный вечер в Риме», «Остров Нордерней. Послание к Д. П. Глебову» и других), которые были напечатаны в различных русских периодических изданиях. Его первой книгой стало «Путешествие по Сицилии в 1822 году». В 1827 году А. С. Норов, будучи чиновником особых поручений при Министерстве внутренних дел, был прикомандировали к адмиралу Д. Н. Сенявину, с которым он совершил два заграничных плавания, в частности, участвовал в проведении русских судов до Портсмута и обратно. В результате в «Литературной газете» Дельвига — Пушкина в 1830 году появился очерк Авраама Сергеевича «Прогулка в окрестностях Лондона» с указанием: «Виндзор, августа 20, 1827».