Хвостовое оперение имеет металлическую полумонококовую конструкцию. Горизонтальный стабилизатор состоит из правой и левой половин. Силовой набор стабилизатора включает главный лонжерон и передний, вспомогательный лонжерон и по три нервюры в каждой половинке. В каждой половинке смонтировано по электромотору привода триммеров. Руль высоты также состоит из двух половин, половины руля высоты взаимозаменяемы. Рули имеют статическую и аэродинамическую балансировку.
Вертикальное оперение имеет однолонжеронную конструкцию с вспомогательным лонжероном в передней части. Силовой набор включает, помимо лонжеронов, три нервюры. Внутри вертикального оперения установлен электромотор привода триммера руля направления.
Руль направления - металлической конструкции с полотняной обшивкой, сбалансирован статически и аэродинамически.
Хвостовая опора шасси - одноколесная. Основные опоры - одноколесные с гидропневматическими амортизаторами. Уборка/выпуск основных опор выполняются гидроприводом. Опоры убираются в мотогондолы поворотом по полету. В убранном положении колеса основных опор шасси частично выступают за обводы мотогондол. Масса одной основной опоры с колесами и приводом составляет 125 кг. Неубираемое хвостовое колесо оснащено гидропневматическим амортизатором. Масса хвостовой опоры 18 кг. Давление в пневматиках основных опор 4 атмосферы, в пневматике хвостовой опоры - 3,5 атмосферы.
Силовая установка включает два французских 14-цилиндровых радиальных двигателя воздушного охлаждения Гном-Рон 14М 04/05. Двигатель 14М 04 имеет вал, вращающийся против часовой стрелки и устанавливается на левую плоскость крыла; вал двигателя 14М 05 вращается по часовой стрелке и монтируется на правой плоскости. Максимальная взлетная мощность двигателя Гном-Рон 14М 04/05 700 л.с. при частоте вращения вала 3030 оборотов в минуту. Максимальная продолжительная мощность - 660 л.с. на высоте 4025 м в условиях стандартной атмосферы. Масса сухого снаряженного двигателя 589 кг. Двигатели прикрыты броней толщиной 5 мм.
Двигатели приводят во вращение трехлопастные металлические воздушные винты Ратье-1527/1528 диаметром 2,6 м. Шаг лопастей воздушного винта изменяется с помощью электропривода в диапазоне от 26 до 50 град. Установка шага лопастей производится автоматически или вручную. Масса одного воздушного винта - 94 кг.
Емкость двух маслобаков на самолетах модификации Hs-129B-1 составляет 35 л, на самолетах Hs-129В-2 - 41 л. Прикрытые броней маслорадиаторы расположены под центральной секцией фюзеляжа.
Топливная система включает три протектированных основных бака для горючего. Верхний фюзеляжный бак имеет емкость 200 л, два нижних фюзеляжных бака - по 205 л. В качестве горючего используется бензин с октановым числом не менее 87.
С помощью гидросистемы убираются и выпускаются основные опоры шасси и закрылки.
Пневматическая система служит для дистанционной перезарядки пулеметов MG-17.
Электрическая система напряжением 24 В состоит их генератора и аккумуляторной батареи.
В состав приборного оборудования входит комплект пилотажно-навигационных приборов и приборы контроля работы двигателей. Пилотажно-навигационные приборы расположены на приборной доске, установленной в кабине летчика ниже лобового бронестекла. Из-за тесноты кабины приборы работы контроля двигателей пришлось монтировать на внутренних частях мотогондол.
Состав радиооборудования неоднократно менялся в процессе производства. Самолеты Hs-129B оснащались приемо-передающими радиостанциями для связи с землей FuG-16ZY или FuG-16ZE,приемопередающими радиостанциями FuG-16 и FuG-25. На самолетах поздних выпусков ставились радиополукомпасы, имевшие характерные круглые рамочные антенны.
Штатное вооружение самолета состояло из двух автоматических пушек Маузер MG-151/20 калибра 20 мм и двух пулеметов Рейнметалл-Борзиг MG-17 калибра 7,92 мм. Пулеметы и пушки оснащены электроспуском, перезарядка пулеметов - с помощью пневмосистемы, перезарядка пушек - электрическая. Боекомплект к пулеметам составляет 500 патронов на ствол. К пушкам - 125 снарядов на ствол.
На самолете установлен прицел Реви С-12/С. Машины, вооруженные 75-мм пушками оборудовались телескопическими прицелами ZFR-3. Слева от прицела монтировалась плата с горизонтальными металлическими полосками, по которым летчик определял пространственное положение самолета по крену на пикировании. Необычная установка прицела на фюзеляже перед кабиной объясняется нехваткой свободного пространства в кабине.
Hs 129A-0 красная «16» был пятнадцатым из 16 предсерийных машин этого типа, переданных в Школу штурмовой авиации под Парижем в 1943 г. В мае эта машина была разбита при вынужденной посадке из-за остановки двигателей. Пехотный штурмовой знак нанесен на лбу носовой части самолета перед кабиной летчика.
Hs 129В-1 поздней серии из 5./Sch.G. 1. Самолет был подбит огнем с земли и совершил вынужденную посадку у украинского города Константиновка 23 мая 1942 г. Самолет продолжил службу после ремонта, окончательно был уничтожен 21 февраля 1944 года при налете американской авиации на Диенпольц, Германия.
Hs 129В-2 из 5./Sch.G. 1, Северная Африка, весна 1943 г. Танковый штурмовой знак нанесен на стандартное место на носу фюзеляжа. Эта машина была захвачена британцами в Ливии.
Hs 129В-2 из эскадрильи истребителей танков, приданной JG 51. Восточный фронт, 1943 г. В конце года самолет передали румынам, в августе 1944 он был захвачен немцами.
Hs 129В-2 из 2-й учебной штурмовой авиагруппы. 1943 г. Ранее этот самолет служил на Восточном фронте в составе II./Sch.G 1. В сентябре 1944 года машина была потеряна в летном происшествии. На тот момент этот «Хеншель» был в составе 6./Sch.G. 151.
Экспериментальный противотанковый Hs 129В- 2 с системой «Fostersonde», весна 1944 г.
Hs 129В-2 с временным зимним камуфляжем, 10 (Pz)/SG 9, Украина, март 1944 г.
Hs 129В-2 сержанта Василе Клару из румынских ВВС, 42-я эскадрилья 8-й штурмовой авиагруппы. 1944 г. Самолет был списан после вынужденной посадки на территории Молдавии из-за остановки двигателя. «В4» в треугольнике обозначает 87-октановый бензин В4.
Один из 20 доставшихся румынам после выхода из Оси Hs 129В-2. Опознавательные знаки заменены на довоенные. Самолет был сбит истребителями 19 декабря 1944 г.
Этот Hs 129В-3 из 14(Pz)./SG 9 был потерян в Венгрии 3 января 1945 г.
Кавалер Рыцарского креста оберлейтенант Рудольф Руффер на Hs 129В-2 взлетает на штурмовку советских войск на Кубанском секторе Восточною фронта, весна 1943 г.
Hs 129В-2 румынских ВВС на Восточном фронте, 1944 г. Этот самолет был подбит огнем с земли 29 апреля 1944 года и совершил вынужденную посадку. После ремонта использовался румынами для тренировок летчиков.