В Люксембурге графиня Беатриса стала регентшей при своем сыне. Восстание граждан города Люксембурга наглядно показало опасность, грозившую правящему дому. Примирение между Люксембургами и Брабантами, достижимое посредством заключения брака, должно было казаться желательным всем участникам. Итак, 9 июля 1292 года в замке Тервуерен (Tervueren) около Брюсселя молодой Генрих был пышно обвенчан с дочерью герцога Иоанна I Брабантского, Маргаретой, которая была старше его на несколько лет.
В последующие годы мы часто видим графа Генриха при дворе короля Франции. 12 ноября 1294 года в Понтуазе (Pontoise) он стал коронным вассалом (homo ligius). В заключенном в последующие дни договоре Генрих торжественно обещал королю Филиппу помощь в защите границ королевства ото всех и обязался нести союзническую службу также и вне границ королевства между Фландрским морем (dem flandrischen Meer) и герцогством Бургундским, исключая те случаи, когда он должен был выступить против немецкого короля, архиепископов Кельна и Трира, епископа Метца, графа Фландрского, герцога Брабантского и графов фон Геннегау (von Hennegau) и Голландского, его ленных владетелей (Lehensherren). Несмотря на такие далеко идущие для немецкого династа обещания, Генрих затем не принимал участия во французско-английской войне за Фландрию или только попытался причинить вред своему соседу графу Барскому, союзнику Англии и Фландрии. В 1302 году Генрих также присоединился к протесту французской аристократии против папы Бонифация VIII и 14 ноября 1305 года принял участие в коронации папы Климента V в Лионе.
В 1308 году для Люксембургского дома произошли решающие события. 11 марта в Пуатье Балдуин, брат графа Генриха, принял от папы Климента посвящение в епископы; как архиепископ Трирский он стал одним из семи курфюрстов-выборщиков. 1 мая король Альбрехт был убит. 27 ноября в доминиканском монастыре во Франкфурте граф Генрих Люксембургский был выбран немецким королем и 6 января 1309 года в Аахене был коронован вместе со своей супругой Маргаретой.
Еще 11 мая 1308 года, через несколько дней после убийства Альбрехта, различные нидерландские землевладельцы, среди которых был и граф Генрих, договорились на встрече в Нивелле в южном Брабанте, что, если один из них будет выбран немецким королем, он обязуется подтвердить право других на имперские лены. Хотя при этом кандидатура Генриха не подразумевалась, все же, исходя из этой договоренности, можно было предположить, что подобный выбор рассматривался как возможный. Король Франции, правда, думал по-другому: в своем письме от 9 июня 1308 года к немецким курфюрстам он рекомендовал выбрать его брата, Карла Валуа. То, к чему стремился еще в 1296 году Карл Анжуйский, на что так и не отважился его племянник, Филипп III, попытался теперь сделать Филипп IV — основать побочную линию Капетингов в Германии. Папа Климент V должно быть был бы слеп, если бы он поддержал этот план короля Филиппа. После одиннадцатимесячного конклава 5 июля 1305 года выбранный папой архиепископ Бордо, гасконец Бертран де Гот (Bertrand de Got), и без того уже в феврале 1306 года сдался перед французскими притязаниями на господство и должен был отменить буллу «Unam sanctam» Бонифация VIII посланием «Meruit». На встрече в Пуатье с королем Филиппом в июне 1308 года он согласился перенести его резиденцию в Авиньон, в область французского влияния. Выборы немецкого короля тогда обсуждались, но Климент V уклонился он высказывания своего мнения. В циркуляре от 18 июня он призывал курфюрстов к выборам, но не назвал ни одной кандидатуры. Только в сентябре, поддавшись французскому влиянию, порекомендовал он выбрать Карла Валуа. Возможно, что уже тогда ему было известно, что немецкие выборщики решили в пользу графа Люксембургского.
И на этот раз, естественно, немецкие курфюрсты не были заинтересованы в слишком сильном короле. В этом отношении предложенная курфюрстом Балдуином кандидатура его брата подходила их представлениям, так как граф Люксембургский хотя и располагал значительно большим династическим могуществом, чем его второй предшественник Адольф фон Нассау, и принадлежал к более значимой династии (власть тогдашнего графа Люксембургского распространялась на существенно большую территорию, чем территория современного герцогства), но для могущественных землевладельцев он, казалось, не представлял ни какой серьезной опасности. Существенную поддержку Балдуин нашел у курфюрста Петера, высокообразованного, происходившего из люксембургского рода служилых людей (министериалов) из Аспельта, южнее Люксембурга, который был сначала придворным врачом короля Рудольфа, затем канцлером короля Венцеля III Богемского и, наконец, епископом Базельским и с 1306 года архиепискором Майнцским. Несмотря на это, до своих выборов Генрих должен был сделать курфюрстам, включая его брата Балдуина, серьезные уступки; с пфальцграфом Рудольфом Виттельсбахским (Wittelbacher Pfalzgraf Rudolf) в день после выборов была заключена договоренность о помолвке между сыном Рудольфа Людвигом (Ludwig) и дочерью Генриха Марией.