В письме от 28 февраля 1311 года папа Климент V сообщал ему, что запрашиваемое Генрихом время для коронации (Троица, 30 мая) слишком раннее и он может выбрать дату позднее; кроме этого, он, Климент, не мог бы сам приехать на коронацию в Рим, а прислал бы своего легата. 19 апреля в качестве даты коронации Генрих выбрал 15 августа; летом, все еще осаждая Брешию, он справился, не может ли коронация проходить в каком-либо другом месте, а не в Риме. В то время его поначалу хорошее отношение к Клименту V уже заметно испортилось, после того как в апреле король Филипп отказался от годами тяготевших над папой требований о процессе, связанном с обвинениями выдвигаемыми против папы Бонифация VIII, и папа за это отказался от планов люксембургско-анжуйского альянса.
После взятия Брешии нечего было и думать о прямом марше на Рим. Сильно сократившееся войско короля отправилось в Геную, чтобы там отдохнуть в течение зимы и пополнить свои силы.6 марта 1312 года королю был приготовлен торжественный прием в Пизе. Однако очень характерно, что именно в этом прогибеллински настроенном городе произошло волнение, когда Генрих попытался, отменив городские свободы и самоуправление, посадить полнотой своей власти на место двенадцати выбираемых анциан (Anzianen) двенадцать пополанов (Popolanen); даже целью Пизы было не признание императорской власти, но борьба против ей ненавистной Флоренции.
Между тем в Авиньоне пришли к решению, чреватому последствиями для хода римского похода: Иоанн Гравинский (Johann von Gravina), брат короля Роберта Неаполитанского, долгое время находился с большим войском в Риме, занял квартал Св.Петра (St.Peter-Viertel) и Капитолий и медлил передавать эти места графу Людвигу Савойскому (Ludwig von Savoyen), спешившему впереди короля. По ходатайству Генриха папа повелел издать буллу, в которой он призывал Иоанна покинуть город. Однако сильное давление посольства короля Франции помешало отправке буллы 28 марта 1312 года. Генрих не мог больше рассчитывать на поддержку со стороны папы.
23 апреля 1312 года войско отправилось из Пизы и двинулось не, как ожидалось, через Флоренцию, а прямо вдоль моря в Рим. Иоанн Гравинский и гвельфские Орсини с их сторонниками медлили пускать короля на занятые ими части города. 6 мая 1312 года с битвы при Мильвийском мосту начались сражения на улицах Рима. В это время Генрих еще верил, что сможет прийти к соглашению с Робертом Неаполитанским, которое было бы приемлемо и для него. Однако выставленные королем Робертом при теперешних обстоятельствах требования он не мог принять. То, что Роберт требовал, чтобы будущий зять Генриха должен стать пожизненно имперским викарием Тосканы, для Ломбардии оба партнера по переговорам должны были совместно выбрать викария и в Риме должно быть совместно предпринято примирение гвельфских Колонна и гибеллинских Орсини, на это Генрих еще мог согласиться, но не на условие, что император и его войско должны покинуть Рим в течение четырех дней после коронации и, самое главное, что договор только тогда вступает в силу за пределами прав Империи, когда Генрих обретет дружбу короля Франции. Теперь было ясно, что король Роберт сам притязает на господство в Италии. Последняя попытка расчистить дорогу к собору Св.Петра мечом закончилась неудачей. 29 июня 1312 года король Генрих VII был коронован императором в базилике Латерана, а не в соборе Св.Петра. Величественный манифест возвестил миру об этом событии и провозгласил притязания императора на мировое господство, которому подчинены все остальные земные силы. Но это заявление не нашло никакой поддержки в соотношении сил действительности. Несомненно, что король Франции отклонил наглое требование; а Роберт Неаполитанский высмеял.
21 июля Генрих покинул Рим и отправился в Тиволи, город Колонна. 20 августа он еще раз вернулся в Рим. Потом он отправился с войском на север против Флоренции.
В конце июля папа Климент V еще раз попытался предотвратить взрыв вражды между императором и королем Робертом и предложил перемирие на год. Генрих решительно отклонил содержащуюся в этой попытке претензию папы, что тот может требовать от императора мира, и подчеркнул, что сила меча — дело императора, а не папы. Роберт Неаполитанский — имперский враг и бунтарь; папа не может запретить ему его наказать. Однако Генрих не сразу отправился на Неаполитанца походом. Вначале он начал формальное судебное разбирательство, причем, не в Риме, на территории папы, а на земле Империи: в Ареццо 12 сентября 1312 года у портала епископского дворца был публично вывешен эдикт, вызывающий Роберта Неаполитанского в суд. В течение трех месяцев Роберт, обвиненный и обличенный в заговоре и союзе против Империи, мешавший коронации императора в Риме и занявший не по праву территории Империи, должен был предстать перед судом императора и оправдаться.