Лошади, использовавшиеся в коннице Германии в начале XI столетия, не достигли еще физических пропорций представителей сегодняшних пород. Боевой конь того времени может быть сравним по размерам, силе и скорости с ирландским пони, то есть он был животным довольно мелким, зато весьма выносливым, крепким и неприхотливым. Военные успехи Венгрии, долгое время благодаря своим конницам безнаказанно грабившей и терроризировавшей пол-Европы, стали примером для Восточно-Франкской империи. Лошади обеспечили как отдельным воинам, так и целым подразделениям еще большую маневренность и подвижность. Конный воин в противоположность пешему мог видеть значительно большее пространство на поле боя, а конь сообщал дополнительную мощь его ударам за счет скорости передвижения в боевом порядке. Когда изобрели и стали использовать в войсках стремена как часть упряжи, конники получили дополнительную устойчивость и возможность управлять конем с помощью ног, что еще более повысило ударную мощь конных подразделений. По многим параметрам пеший воин явно уступал конному. Военная карьера в средневековой армии и общественный взлет стали зависеть от наличия в распоряжении воина одного или нескольких боевых коней, ценившихся тогда весьма дорого.
Хотя кавалерия приобрела важное значение, армия тем не менее в большинстве своем оставалась пешей. Тактика войска, имевшего в своем составе кавалерийские подразделения, разработанная, как считается, именно Генрихом II, была столь же проста, сколь и действенна. Сомкнутый строй конников пытался по возможности смять, опрокинуть противника. Если удавалось обескуражить противника таким ударом и привести оборонительные порядки в движение, сражение могло считаться выигранным. Если же на полном галопе сходились две конные армады с одной и с другой стороны, происходила самая настоящая бойня. Здесь в выигрыше оказывалась армия, обладавшая более крепкими и быстрыми лошадьми и конницей, большей по численности. Военный опыт, мужество и сила самих воинов имели при этом второстепенное значение. И если, например, противнику удавалось за мгновение до столкновения развести свои силы в сторону, как бы пропуская конницу сквозь себя, вся мощь и заряд ее удара уходила в никуда, а сами конники оказывались еще более уязвимыми для лучников, копьеметателей и даже камней пехоты противника.
Конница и пехота располагали большим арсеналом оружия. В принципе полный комплект вооружения воина стоил очень дорого, поэтому все зависело от доходов конкретного крестьянского хозяйства того времени. Главным оружием конника являлся обоюдоострый меч. Меч, как правило, художественно оформлялся и помимо основной функции имел символическое значение: возведение отдельного воина в рыцарский сан осуществлялось так называемым рыцарским ударом меча. К тому же состоятельные, то есть знатные, рыцари носили в XI столетии для собственной защиты кожаные латы. Позже на голове появились железный шлем с выступом на лицевой стороне для защиты носа и кованая кольчуга. Но и кожаные латы с железными пластинами тоже оставались в употреблении. Под кольчугой рыцарь носил нижнюю льняную рубашку, поверх кожаную, а снизу кожаные брюки. Такое одеяние защищало рыцаря от холодного и острого металла кольчуги. Ко всему прилагался щит из дерева, обитый кожей и усиленный металлическими накладками. Щит украшался цветным гербом его владельца. Геральдика давала возможность рыцарям отличать, кто друг, а кто враг. В правой руке рыцарь нес копье, изготовленное из бука или ясеня, настолько тяжелое, что рука очень быстро уставала. Позднее с помощью специального крюка копье стало привешиваться на броню коня на специальное ушко. Базовое вооружение рыцаря могло при необходимости дополняться, как и у пеших воинов. Полный комплект защиты с захлопывающимся забралом, кольчугой и панцирем, защищавшим полностью корпус всадника, вошел в употребление только во времена Гогенштауфенов. Основным оружием пехоты еще долго оставались лук и стрелы, затем к ним добавились копье и праща. В правление Генриха II появились первые арбалеты, превратившиеся во времена процветания его империи в грозное оружие, позволявшее поражать цели на многие сотни метров с очень большой точностью, что давало несомненное преимущество во встречном бою, обеспечивая серьезный уровень безопасности собственных сил. Стрелы арбалетов и луков обладали очень большой поражающей способностью: ни кольчуга, ни более поздние варианты рыцарских доспехов не спасали, как правило, их обладателей от поражения этими снарядами.
Странно, но в эпоху позднего Средневековья против луков и арбалетов применялось несовершенное по тем временам огнестрельное оружие, хотя луки и арбалеты позволяли достичь куда большей эффективности при поражении живой силы и для безопасности атакующих. Может быть, характерный шум, создаваемый при применении огнестрельного оружия, и его воздействие на психику противника привели к изменению психологии в применении оружия. В первое время после появления огнестрельного оружия луки и арбалеты намного превосходили его по всем параметрам. Хорошо подготовленные лучники могли производить в минуту до пяти залпов с очень высокой точностью. Легко можно представить себе, какое значение для исхода боя имело число лучников в той или иной армии; как правило, несколько залпов такого подразделения решали исход боя. Арбалет же имел еще большее преимущество перед луком: стрелку не нужно было затрачивать столько усилий для отправки снаряда (стрелы) в цель, поэтому точность поражения была еще выше. Арбалет поэтому оказался незаменимым для охоты или нападения из засады. Но все же в эпоху Средневековья противники любили биться один на один, скорее всего поэтому холодное оружие оставалось долгое время более популярным и востребованным.
Пеший воин обычно носил в качестве защитного снаряжения легкий шлем, а вооружение его состояло из примитивного копья, булавы, секиры, короткого меча или кинжала. Наряду с личным вооружением в войске обычно имелись специальные приспособления для осады, так называемые осадные машины. В походе их перевозили в разобранном виде и собирали непосредственно перед осадой. Это были катапульты с метательными снарядами, тараны, служившие как для обороны, таки для штурма укрепленных объектов. Использовались и специальные приставные лестницы, с помощью которых атакующие преодолевали крепостные стены. Но самым простым и действенным способом оставалась долговременная осада, взятие крепостей измором. Тогда, чтобы вынудить обороняющихся сдаться под угрозой голода, осада могла продолжаться очень долго. Но успешной такая осада могла быть, только если запасы продовольствия у обороняющихся были незначительными и в крепости не было предусмотрено тайных возможностей выйти за кольцо окружения.
В открытом бою обычно никого не щадили. Битвы отмечались высочайшей жестокостью, пленных, как правило, не брали. Исключение составляли особо знатные вельможи в стане противника, так как их пленение сулило большой выкуп. Тела противников после боя грабили, раздевали и оставляли на поле битвы непогребенными. Своих же воинов, павших в сражении, собирали и хоронили с почестями. Покоренные крепости и города сначала грабили, а затем сжигали. Женщин насиловали, а затем уничтожали вместе с остальным населением крепости. Детей забирали в плен и торговали ими как рабами. Ставилась цель как можно больше навредить противнику, чтобы ослабить его на максимально долгий срок.
Рыцарские подразделения мало-помалу изжили себя: оснащение воинов стало слишком много весить. Конник уже не мог самостоятельно забраться на лошадь – ему требовалась посторонняя помощь. Если в бою он падал с лошади, то подняться уже не мог и становился легкой добычей для пехоты противника – достаточно было кинжала, чтобы лишить его жизни. Поэтому в XIII веке пешие воины вооружались специальными крюками и стаскивали ими тяжелых и неповоротливых рыцарей на землю. В наемной армии стали отказываться от использования закованных в броню рыцарей – тактики, внедренной еще Генрихом I.