Больше всех воинов выставили Лотарь и Фридрих. Между ними возник спор, кому быть главнокомандующим. Фридрих выставил больше рыцарей, а Лотарь — больше пехотинцев. Никто из них не хотел уступать. Однако, короли понимали, что без единого командования их армия может потерпеть поражение. Поэтому они пришли к соглашению и выбрали командующим Людвига Французского. Один из Пап — Иннокентий, которого поддерживал Людвиг Французский, объявил Крестовый поход на Русь.
22 июня 1230 года королевские войска вторглись из Восточной марки в Любекскую губернию Российской империи. Противостоящие им русские войска насчитывали 9 тысяч пехоты и 2 тысячи конницы при 52 полевых пушках, 26 митральезах и 2 тысячах винтовок.
Разведка заблаговременно сообщила командующему корпусом генералу Баринову о выдвижении противника от Темплина на северо-восток, в направлении Щецинского залива. Противник явно намеревался отрезать бывший Мекленбург от Польши. Баринов начал стягивать свои полки к городку Пренцлау. Дороги от Темплина к Пренцлау дорогами назвать было трудно — скорее лесные тропы, на которых с трудом разъезжались две одноконных телеги. Поэтому, огромное по тогдашним меркам войско королей просачивалось через них медленно.
Русские полки шли к Пренцлау форсированным маршем. Баринов успел сосредоточить свои войска у городка. Скорее, это был просто деревянный замок немецкого феодала с небольшим посадом, стоящей в обильной озерами лесисто — болотистой местности на северном берегу большого озера. Единственным достоинством этого места был длинный и широкийлуг на восточном берегу озера. Весной озеро разливалось и заливало этот луг. Летом он становился отличным пастбищем. Проживавшие в округе славяне племени лютичей ценили это пастбище и регулярно чистили его от кустарника. К концу июня луг просыхал и позволял развернуться войскам.
Озеро вытянулось с севера на юг почти на 10 километров, и луг, имеющий ширину в километр — полтора, тоже вытянулся вдоль берега озера. С запада луг ограничивало озеро, а с востока — густой лес. Вдоль опушки леса с юга тянулась дорога, подходящая к городку.
Условия местности подсказали Баринову замысел сражения. Гуляй города всех трех полков он выстроил перед городком поперек поля от берега озера до леса. В стену гуляя посадил гвардейский Царский полк и выставил всю свою артиллерию — 52 пушки.
Один из старейших в армии, закаленный в сражениях Арцахский полк Баринов скрытно сосредоточил в лесу у южной оконечности поля. Полку придал 10 митральез Царского полка и 6 митральез конных полков. Полк должен был после начала сражения выдвинуться из леса, замкнуть поле с юга и не дать противнику отступить.
Киевский полк командующий расположил батальонными группами в лесу с восточной стороны поля. Каждая группа насчитывала 160 стрелков. В промежутках между батальонными группами влесу скрытно расположились Волынский и Рюгенский конные полки, каждый при трех сотнях винтовок. Эти силы должны были не позволить противнику разбежаться по лесам. Все эти силы отошли вглубь леса примерно на полтора километра, замаскировались, и должны были ждать сигнала к выдвижению на опушку.
Западный берег озера был покрыт дремучим лесом, пересеченным ручьями и местами заболоченным, что исключало возможность обхода оборонительной позиции русских сколь-нибудь значительными силами. Всех жителей из всех деревушек на 20 километров окрест Баринов силами конных полков вывел за линию гуляя и собрал под охраной в Пренцлау, что бы сведения о дислокации русских полков случайно не утекли к противнику. Все продовольствие и весь скот вывезли тоже.
Конная дружина князя Ратибора, составлявшая передовой отряд европейского войска, вышла к деревушке, расположенной у южной оконечности озера к полудню 28 июня. Деревня оказалась пустой.
Пройдя пять верст вдоль озера, Ратибор увидел далеко впереди у замка Пренцлау дощатую стену, выстроенную поперек всего поля от берега озера до опушки леса. Над стеной маячили шлемы защитников.
Отлично знавший свои земли, князь был уверен, что раньше этой стены не было. Князь остановил дружину, направил сотню воинов вперед на разведку и гонцов с донесением к главнокомандующему королю Людвигу. Через час разведчики вернулись. Сотник доложил, что стена имеет высоту в два человеческих роста, обход ее сколь-нибудь крупными силами через чащу леса, заваленного буреломом, невозможен.
Через два часа к Ратибору подъехал сам король Людовик. Франкское воинство постепенно вытягивалось на поле. До конца дня к ним присоединился и король Лотарь. По приказу полководцев франки и германцы начали разбивать лагеря на южной половине поля. Войска подтягивались на поле весь следующий день. Замыкающие войско бургундские пехотинцы вышли на поле только к концу следующего дня.