Поселения подобного типа возникали по берегам крупных рек в Центральной Индии, и некоторые просуществовали до сер. I тыс. до н. э. Поселение в Махешваре, где находилась главная переправа через р. Нарбада в ее среднем течении, уже приближалось к статусу города, когда туда, как и в другие районы Центральной Индии, в 500 г. до н. э. или несколько позже начали проникать элементы Гангской цивилизации железного века.
Индийская история начинается с завоевания во 2-й пол. VI в. до н. э. Гандхары (Северо-Западная область) и средней части долины Инда персидским царством Ахеменидов. К этому времени на берегах Ганга, Ямуны и их притоков выросли города, которые либо существуют и поныне (например, Варанаси), либо разрушились и превратились в холмы. В Хастинапуре, в верховьях Ганга, раскопан один из таких холмов: археологические находки относятся к началу I тыс. до н. э. Местные жители пользовались медными изделиями и умели делать массивную серую керамику, украшенную черным линейным орнаментом, которую археологи называют «серой расписной керамикой». Около 500 г. до н. э. ее вытесняет прочная черная или стального цвета посуда с блестящей поверхностью («северная черная шлифованная керамика»), типичная для гангских поселений и регионов их влияния, которая встречается до II–I вв. до н. э. С появлением черной посуды сырцовые кирпичи в основном сменяются обожженными, а начало чеканки монет (несомненно, под влиянием Персии) свидетельствует о развитии торговых связей.
До нашего времени сохранились развалины поселения Каушамби (ок. 500 г. до н. э.) на берегу Ямуны (прим. 50 км от Аллахабада). Над равниной вокруг развалин на высоту до 9 м поднимаются укрепления протяженностью 6,5 км. Земляной крепостной вал обложен с внешней стороны слоем обожженного кирпича и через правильные интервалы усилен мощными бастионами. Здесь располагалась столица Ватсы – царства, упоминаемого в буддистских источниках.
Другой город этой эпохи – Уджаяни (совр. Удджайн), один из семи священных городов Индии. Он стоял на основном пути от северных равнин к плоскогорью Декан и к западному побережью Индии. Некоторое время Уджаяни был столицей царства Аванти, также упоминаемого в буддистских источниках. Город окружен высокими земляными валами протяженностью 1,5 км, укрепленными бревнами у крутых берегов р. Сипра, и со стороны суши защищен глубоким рвом.
В предгорьях к югу от Патны, в Бихаре, сохранились развалины знаменитой Раджагрихи, столицы древнеиндийского царства Магадха. Протяженность каменных укреплений, сложенных из крупных необработанных и не скрепленных раствором камней, с огромными бастионами четырехугольной формы, не менее 40 км. Подобные укрепления свидетельствуют о том, насколько важна была Раджагриха, с которой в V в. до н. э. были связаны имена Будды и Махавиры.
В буддистской литературе сообщается, что на территории между Гималаями и горами Виндхья в то время существовали 16 царств. Среди них выделялись Кошала (впоследствии историческая область Аудх), Магадха (совр. Бихар), Махавира и Будда, основатели джайнизма и буддизма, принадлежавшие к касте воинов-кшатриев, развернули свою деятельность в то время, когда царь Бимбисара (544–493 гг. до н. э.) правил в Магадхе.
Долина Инда стала провинцией Персидского царства примерно в 518 г. до н. э., но вновь обрела независимость перед вторжением Александра Македонского в Индию в 326 г. до н. э. Завоевание Северо-Западной Индии Александром Македонским было кратковременным эпизодом в истории, но после его смерти к западу от Индии образовались греческие государства.
В молодости Чандрагупта Маурья, основатель империи Маурьев в Северной Индии, возглавил выступление против греческих войск, вторгшихся в Пенджаб. Чандрагупта находился на престоле примерно с 322 по 298 г. до н. э. и своими политическими успехами во многом был обязан главному министру брахману Каутилье, которому приписывают авторство трактата о принципах индийской политики – Артхашастра. Чандрагупта завоевал Пенджаб вскоре после смерти Александра Македонского. В 321 г. до н. э. он сверг и убил своего родственника Дхана Нанду, правившего в Магадхе. Заняв его место, он установил господство над всей Северной Индией. Затем Чандрагупта нанес сокрушительное поражение правителю Западной Азии Селевку I, одному из преемников Александра Македонского. Более 100 лет, с 325 г. до н. э., династия Маурьев сохраняла контроль почти над всей Индией, кроме крайнего юга.