Ашока, внук Чандрагупты, правил примерно в 273–232 гг. до н. э. После завоевания государства Калинга Ашока отказался от действий с позиций силы, принял буддизм и энергично пропагандировал его принципы. Он считал, что государственные границы следует расширять только путем мирного распространения буддизма (эта политика получила название дхармавиджая). Во время правления Ашоки расцвели искусство и зодчество. По свидетельству Мегасфена, посла Селевка, одного из наследников Александра Македонского, столица Ашоки Паталипутра протянулась на 15 км вдоль южного берега Ганга. Она была окружена деревянным частоколом с бойницами для лучников, 570 башнями и 64 воротами. Археологам удалось обнаружить частокол и каменную кладку в персидском стиле.
После смерти Ашоки империя распалась. Спокойствие малых государств, возникавших на развалинах прежней империи, нередко нарушалось вторжениями греков, саков, парфян и кушанов.
Величайший из кушанских царей Канишка (правил на рубеже II–I вв. до н. э.) созвал последний буддистский собор и покровительствовал знаменитому буддийскому поэту Ашвагхоше, а также Чараке, автору руководства по индийской медицине. В этот период буддистская скульптура развивалась под влиянием греко-римских традиций, о чем свидетельствуют достижения гандхарской школы изобразительного искусства.
В Южной Индии вскоре после смерти Ашоки сложилось мощное независимое государство Андхра (III в. до н. э. – II в. н. э.), во главе которого стояла династия Сатаваханов. Эти правители захватили Удджайн, разделив в итоге плато Мальва с правителями из династии Шунга, преемниками империи Маурья. Позднее Сатаваханы вели с переменным успехом войны с сакскими сатрапами в Гуджарате и Мальве. Легенды о знаменитом Викрамадитье, неустрашимом враге саков (шаков), по-видимому, относятся к ранней стадии этих вооруженных столкновений. Несомненно, эра Викрама, начавшаяся в 57 г. до н. э., и эра Шаков, начавшаяся в 78 г. н. э., тоже были связаны с этой борьбой. Правители государства Андхра следовали практике ведических жертвоприношений и поощряли развитие литературы и искусства. При них процветал буддизм, замечательные архитектурные памятники (ступы, храмы и монастыри) высекались в скалистых горах Западных Гхат и сооружались из кирпича и камня в дельтовых областях Годавари и Кришны. Сатаваханы, называвшие себя «властителями трех океанов», снаряжали военный флот. Их подданные вели торговлю с заморскими странами и основывали там поселения, особенно в Юго-Восточной Азии.
На крайнем юге Индии существовали три царства – Чера, Чола и Пандья. Превосходные текстильные изделия и черный перец из Южной Индии, специи из Восточной Индии вывозились в обмен на вина, золото и серебро еще на заре существования Римской империи. В тамильской литературе, зародившейся в начале новой эры, отразился разнородный характер этой части Индии: городов, деревень и морских портов; правителей, знати и простого народа; ремесел и торговли.
После Сатаваханов в Южной Индии правили Вакатаки на севере, Кадамбы на юго-западе и последовательно сменявшиеся Икшваку, Салайкаяны и Вишнукундины на востоке Декана, а также Паллавы к югу и западу от них. Буддизм вступил при Икшваку в III в. н. э. в период расцвета, в это время упрочились контакты с Цейлоном, а также с индийскими колонистами в странах азиатского Востока. Джайнизм расширил область своего влияния в Западном Декане и Тамилнаду к VI в.
Чалукьи, Паллавы из Канчипурама и Пандьи из Мадураи были ведущей силой на юге Индии в VI–IX вв. В тот период на Декане процветали торговля, литература и искусство. Санскрит повсюду пользовался почетом, способствуя обогащению и развитию языков местного населения. Махендраварман I Паллава в равной мере обладал талантами писателя, архитектора, музыканта и художника. Высеченные в скалах или сооруженные из камня и кирпича храмы, а также скульптуры того времени отличаются высокими художественными достоинствами. Бадами, Паттадакал, Эллора и Аджанта, Мамаллапурам и Канчипурам были самыми важными очагами развития искусства. В стране тамилов сильный протест против джайнизма и буддизма вылился в широкое движение – бхакти, идеологами которого были «святые» поэты – наянары и альвары, как называли тех, кто поклонялся соответственно богам Шиве и Вишну. Экспрессивные гимны участников движения бхакти вошли в сокровищницу тамильской литературы. В тот же период творили крупнейшие индийские философы Кумарила и Шанкара.