Каждая из армий насчитывала по 35 тысяч человек, но многие мусульманские военачальники в армии Дары тайно сочувствовали Аурангзебу и не горели желанием вступать с ним в с хватку. Раджпутская конница контратакой опрокинула неприятельских всадников, опрокинула артиллерию Аурангзеба и завязала бой с его авангардом. Однако мусульманские отряды не поддержали атаку раджпутов.
Аурангзеб подкрепил авангард резервом и остановил натиск неприятеля. Раджпуты оказались в окружении, и шесть их вождей пали в бою. После этого артиллерия Аурангзеба сосредоточила огонь на центре, где стойко дралась 2-тысячная гвардия Джасвантгсинга и мусульманские отряды. Но мусульмане левого фланга армии Дары обратились в беспорядочное бегство под натиском войск Мурада-Бакцли. Аурангзеб выиграл сражение. Потери армии Казим-хана и Джасвантсинга превышали 6 тысяч убитыми, войска Аурангзеба и Мурада-Бакши потеряли несколько меньше.
Вскоре к армии Дары подошли подкрепления, и 29 мая при Самугаре произошло новое сражение. Дара располагал 60-тысячным войском с 80 орудиями, но мусульманская его часть была очень ненадежна. Ему противостояли 50 тысяч воинов Аурангзеба и Мурада-Бакши. Аурангзеб обратился к своим солдатам с пламенной речью:
"Завтра будет день славных дел… Вы должны в едином порыве атаковать врага, ударами ваших острых сабель добиться удачи и прославить свои имена на весь мир".
Его артиллерия, руководимая английскими и французскими специалистами, превосходила артиллерию Дары. Сначала отборная мусульманская конница под предводительством Дары смогла прорвать артиллерийскую позицию и захватить неприятельский лагерь. На левом крыле раджпуты отрезали отряд Мурада-Бакши. Но войска правого крыла бездействовали, что позволило резерву Аурангзеба и его авангарду под командованием Мухаммеда-султана контратаковать во фланг главные силы Дары при поддержке двух артиллерийских батарей. Армия Дары бежала в беспорядке, а многие мусульмане из ее рядов предпочитали сдаться в плен. Только убитыми падишах потерял до 10 тысяч человек.
После сражения при Самагуре Дара отступил в Афганистан, а армия Сулеймана-Шеку укрылась в горах Декана. Аурангзеб без труда взял Агру и Дели. Он арестовал и заточил в тюрьму Шах-Джехана и брата Мурада-Бакши. Вскоре афганцы выдали ему Дару-Шикока, который был немедленно казнен. Потом Аурангзеб расправился с остальными братьями и стал единоличным правителем империи. Его победа означала сохранение господства мусульманской военной аристократии и угнетение индуистских раджей, жрецов и торговцев. Это вызвало ослабление внутреннего единства империи, которая вскоре распалась на фактически независимые княжества, легко покоренные англичанами столетие спустя.
Список использованной литературы при написании раздела "Военное искусство на Востоке":
1. Азимджангова С.А. "Государство Бабура в Кабуле и Индии". М.: 1977.
2. Зеленев Е.И. "Египет: Средние века. Новое время". СПб.: 1999.
3. История Индии в средние века. М.: 1968.
4. Новичев А.Д. "История Турции". Л.: 1963–1978.
5. Семенова Л.А. "Салах ад-дин и мамлюки в Египте". М.: 1966.
6. Семенова Л.А. "Из истории Фатимидского Египта". М.: 1974.
7. Рыжов К. "Все монархи мира: мусульманский восток VII–XV века. М.: Вече. 2004.
8. Рыжов К. "Все монархи мира: мусульманский восток XV–XX века. М.: Вече. 2004.