Утвердив свою власть с помощью армии. Август вывел ее из Италии и разместил в пограничных областях. Армия была рассредоточена, но управление ею было централизовано. На Рейне находилось 8 легионов, которые составляли главные силы римской армии; в Дунайских странах было расквартировано 6 легионов, в Сирии и Малой Азии — 4 легиона, в Испании — 3, в Африке и Египте — по 2 легиона. В самой Италии расквартировывались отборные войска и императорская гвардия.
Эта гвардия стояла из 12 когрорт, а затем её численность увеличилась до 14 когорт. Этих солдат называли преторианцами и впоследствии они и их командир перфект претория даже иногда свергали императоров с трона и ставили своих ставленников. Кроме того Рим имел 7 когорт муниципальной гвардии, что формировалась из освобожденных рабов.
На угрожаемых границах привлекались на службу иностранные наемники, которых было еще сравнительно немного. В организацию легиона были внесены некоторые изменения. Численность его возросла до 6100 человек пехоты и 726 всадников. Первая когорта была вдвое больше остальных. В каждый легион входили легкие и вспомогательные войска. Легионом командовал префект, когортами — трибуны. Центурионы стали теперь младшим командным составом.
Жизнь легионов, как в военное, так и в мирное время была строго регламентирована. Большую часть дня легионеры проводили в строевых учениях. Вооруженные особыми учебными щитами и деревянными мечами, которые были вдвое тяжелее боевого оружия, легионеры выполняли учебные упражнения. Манипулы и центурии занимались строевой подготовкой, а затем, разделившись на две группы, сражались между собой. А роль строевой подготовки трудно переоценить в деле подготовки войск. Это сейчас строевая называется неграмотными историками "тупой шагистикой" и "бесполезной муштрой".
Историки часто обвиняют русского императора Павла I тупым фанатом Фридриха Великого, что уделял громадное значение строевой. Но именно строевая подготовка делает армию единым механизмом. Отточенные движения и быстрые и четкие перестроения крайне важны во время сражения. И римляне отлично это понимали. Строевая подготовка способствовала также укреплению воинской дисциплины.
Всадники также практиковались в скачках с препятствиями, ходили в атаку на пехоту. Крупные соединения совершали совместные учебные походы. Наконец, все без исключения воины и командиры упражнялись в беге, плавании, борьбе.
Представители высшего командования, вплоть до императора, внимательно следили за состоянием военного обучения, лично инспектируя легионы. Кроме военных упражнений, солдаты обязаны были выполнять многочисленные строительные работы. Они возводили лагерные постройки и укрепления, строили дороги, мосты, водопроводы, сооружали пограничные укрепленные линии и следили за их сохранностью. Впоследствии значительную часть этих работ легионы стали перекладывать на плечи рабов. И это был первый шаг к разложению армии. Понятно, что сказалось это не сразу, но яблочко начало гнить.
Трудом рабов на границах были возведены огромные оборонительные сооружения. Эти сооружения состояли из валов с частоколами и глубоких рвов. На валах возвышались наблюдательные вышки и стояли сторожевые посты. Позади вала строилась военная дорога, по которой вдоль границы перебрасывались войска и военные материалы. Такими укрепленными линиями были прикрыты римские границы на севере Британии — Адрианов вал, между Днестром и Прутом в Бессарабии — Троянов вал и в Африке — Триполитанский вал.
Снабжение всей армии съестными припасами и военным снаряжением производилось через особые органы снабжения. Полный солдатский паек состоял из хлеба, сала и уксуса. В малонаселенных пограничных районах солдаты были обязаны сами добывать себе мясо, организуя охотничьи команды. Одежда, оружие и боевая техника, выдаваемые государством, чинились в особых лагерных мастерских.
Военные реформы императора Адриана
Правила, установленные Августом, оставались без изменения в течение целого столетия.
Новшества были введены только при императоре Адриане. Древние авторы считают его великим реформатором армии. Его реформы касалась дисциплины, вооружения, боевого порядка, набора на службу, организации границ.
Он повысил ответственность военных трибунов, уменьшил чрезмерные полномочия центурионов. Он изменил вооружение легионных всадников, сделав его более приспособленным к успешному противостоянию народам, против которых Рим был вынужден тогда воевать (бриттам, сарматам, армянам, скифам). Он предписал вернуться к построению фалангой на поле боя. Легионы стали набираться регулярно и исключительно на месте, из уроженцев провинции, в которой легиону было назначено располагаться. Это позволило резко увеличить численность армии.