Заряжалась пищали и мушкеты довольно долгое время посему строились стрельцы в ряды и первые произведя выстрел, уходили во второй ряд и там перезаряжали свое оружие. А второй ряд становясь первым производил следующий залп.
Это весьма напоминает строй европейских мушкетеров который называли "короколе" (улитка). Первая шеренга ставила мушкеты на упоры и производила залп по противнику. Затем эта шеренга разделялась и уходила в тыл строя для заряжания мушкетов. Затем этот маневр повторялся второй шеренгой. Затем третьей.
Воин, вооруженный пищалью при сближении с противником дрался саблей или бердышом. В рукопашной пищаль была бесполезна, из-за большого веса. Это впоследствии при уменьшении веса мушкета он при наличии штыка сам стал весьма грозным оружием не только дальнего, но и ближнего боя.
Селились стрельцы в слободах и получали от правительства многочисленные льготы. Общее количество стрельцов к концу XVI века составило 12 тысяч человек. То есть Россия быстро отреагировала на требования времени в области совершенствования военного искусства, связанные с применением огнестрельного оружия.
2. Артиллерия и инженерные части
При Иване IV на Руси появились пушкари, так как артиллерия стала неотъемлемой частью русской армии. А вместе с артиллеристами появились различные вспомогательные службы, что помогали армии во время войн и походов. При войсках всегда были затинщики, воротники, плотники, кузнецы. Они селились также в слободах и также получали от правительства льготы, как лица несущие государеву службу.
Основа для инженерных войск была положена еще при Иване III. Это он пригласил на службу нескольких иностранных военных инженеров и их называли "розмыслами". Известно, что при Иване IV были русские "розмыслы".
Во время похода Ивана IV на Казань при русской армии в наряде было 150 тяжелых и средних пушек, не считая мелких. Но это были пушки, только состоявшие при армии, а ведь были еще крепостные орудия в городах. Но состав этой крепостной артиллерии был крайне разнообразен и о её численности говорить трудно.
Осадные орудия были большого калибра до 2,5 пудов.
В полковой артиллерии были малые орудия до 8 фунтов.
Следовательно, артиллерия делилась тогда на осадную, полевую, полковую и крепостную. А, из этого вытекает, что утверждение, о том что впервые полковая артиллерия появилась при короле Густеве Алольфе у шведов неверно. У русских она появилась раньше!
3. Даточные люди — вспомогательная пехота
При Иване IV призывались так называемые "даточные люди". Это были ополчения из крестьян, что использовались как вспомогательные войска. Например, для работ лопатами для засыпания валов при штурмах крепостей, для перетаскивания тяжестей, подвоза боеприпасов и других весьма важных на войне дел.
4. Иноземная наемная дружина:
Эти части состояли из наемников, что набирались и из представителей наемных солдат из Европы. Были отлично организованы, но стоили их услуги дорого. При царе Иване IV, при его сыне Федоре Ивановиче, при царе Борисе Годунове в армии была немецкая дружина. Впрочем, служили там не только немцы, но на Руси в тот период немцами называли всех иностранцев.
Кавалерия:
1. Дворянская конница
Главную часть русской вооруженной силы при Иване IV по-прежнему составляли конные части, сформированные из дворян. Это было дворянское ополчение. Тяжесть воинской службы, падавшей на служилого человека, согласно закону от 20 сентября 1555 года, была такая: со 100 четвертей (200 десятин) пахотной земли владелец должен был отправить на службу одного ратника полностью вооруженного и экипированного. "На коне в доспехе полном", как было сказано.
Но во время походов служилые люди получали еще и денежное содержание от царской казны. В XVI веке служба дворянина начиналась с 15 лет (по судебнику 1550 года).
До 15-летия мальчик числился "недорослем". А затем после призыва его в полк он назывался "новиком", что значит "новобранец".
Затем "новика", смотря по его служебным качествам, верстали поместьем и денежным окладом.
Причем применялся отвод, когда сыновьям давали другое поместье еще при жизни отца. Хотя в основном сын получал владения своего отца при условии выполнения служебных обязанностей. Разница же между условным (временным) держанием дворянина и вотчинным (наследственным) были ликвидирована только при Петре I.
Поместное право давало возможность московскому правительству в любое время собрать от 50 до 100 тысяч конного дворянского ополчения. Сбор ополчения назначался указом, которым определялись место сбора войск и запасов, число ратников и сроки явки на сборный пункт.