Выглядел такой воин на закованном в броню тяжеловозе весьма внушительно. Садили в седло такого рыцаря при помощи лебедки его оруженосцы. Но он был очень неповоротлив и в этом был существенный недостаток. Вообще это вооружение (XV век) можно считать наиболее тяжелым в истории рыцарства.
Польские и литовские рыцари никогда не носили таких доспехов. Их вооружение было много легче. И это давало многие преимущества.
Рыцарское войско магистра фон Юнгенгена подошло к месту сражения первым и заняло наиболее выгодную позицию на всхолмье. Правый фланг боевых порядков Ордена был защищен лесом и примыкал к селу Грюнвальд, левый фланг опирался на село Танненберг, и был прикрыт болотами.
Польско-литовско-русское войско подошло к месту сражения на рассвете 15 июля 1410 года. Левым флангом они примкнули к тому же Грюнвальдскому лесу, правым к Танненбергу.
Великий магистр Ордена выставил свое войско преградой на пути наступающего противника. А наступающая сторона поляки и литовцы имела возможность для маневра. Союзники расположили свои войска вдоль леса, в тени. И это было их громадное преимущество. Ибо рыцари в своих тяжелых доспехах стояли как раз прямо в открытом поле под солнцем. Три часа союзники протомили крестоносцев в ожидании битвы и солнце солидно накалило их доспехи.
Юнгенген сам не желал наступать и занял позицию активной обороны. И это было правильно, ибо движение орденских войск могло подставить фланги под удар противника. Больше того магистр приказал выкопать и замаскировать перед своими позициями волчьи ямы — сюрприз для кавалерии противника. Он использовал этот прием фламандцев в битве при Куртрэ.
Но на этот раз эта ловушка не сработала. Ягайло и Витовт послали вперед разведку — легкую татарскую конницу. Они обнаружили ловушки и прошли между ними. Затем татары обрушились на стоявших за ямами артиллеристов и стрелков Ордена. Пехота крестоносцев была рассеяна Но Юнгенгена это мало тревожило. Так закончилась первая фаза битвы.
Преграды в виде волчьих ям были ликвидированы, и поле было готово для действий тяжелой кавалерии. Её удара и ждал великий магистр, страдая со своими рыцарями от жары.
И польская тяжелая кавалерия ударила на врага. За ней пошла легкая литовско-русская конница. Боевой порядок польской кавалерии состоял из 6 рядов, что обеспечивало мощный таранный удар. Крестоносцы сдержали удар и сами стали атаковать на флангах.
Главный удар фон Юнгенген нанес по правому флангу союзников, на котором были сосредоточены русско-литовские войска и татарская конница. Ягайло и Витовт так и предполагали и в этом месте подготовили орденским войскам сюрприз.
Легкая конница и татары бросились в заманное бегство, желая вывести рыцарей под фланговый удар второй и третьей линии союзников. Этот маневр был заимствован Витовтом у Дмитрия Донского. Дмитрий в Куликовской битве также вывел татар под удар своего засадного полка.
Но при Грюнвальде этот маневр не сработал. Великий магистр мгновенно ввел в бой свой резерв и под ударом резерва полки второй и третьей линии вынуждены были отступить.
Но в это же время обозначился успех польских полков с правого орденского фланга. И это дало верное равновесие сил в ходе битвы. На этом закончилась вторая фаза битвы.
Великий магистр усилил давление своих рыцарей на правый фланг со стороны литовско-русских полков. Строй их оказался разорванным, и рыцари оттеснили полки Витовта к селу Ульневу и взяли их в окружение.
С левого фланга союзников рыцари Ордена сумели остановить наступательный порыв польской кавалерии. Успех стал клонить в сторону крестоносного войска.
Литовско-русские полки дрались в окружении и от они зависела победа. Магистр сосредоточил против них превосходящие силы, но рыцари так и не сумели уничтожить окруженные пешие смоленские полки. Больше того эти полки прорвали окружение. И после этого битва перешла в четвертую фазу.
Бой сдвинулся от Ульнева к Лодвигову. Кавалерия Ордена ударила во фланг польской коннице и стала наступать. Рыцари запели победную песню ордена "Christ ist ersten den" и были уверены в своей окончательной победе.
Но радость крестоносцев была преждевременна. Король Ягайло вывел из леса спрятанные там полки легкой кавалерии. Их удар остановил рыцарей в их наступательном порыве.
И тогда Ульрих фон Юнгенген ввел в бой свой последний резерв 16 конных отрядов отборных тяжеловооруженных рыцарей. Они были направлены против ставки польского короля. Их задача была создать угрозу ставе самого Ягайла и так выиграть сражение, закрепив успех в иных местах.