Ярослава прибыл из Новгорода с армией варягов и славян и сразу отражает нападение печенегов на Киев, столица снова переносится. Новгород, недовольный переносом столицы в 1036 г., вынудил князя подтвердить пожалованные городу ранее привилегии. В «Русскую Правду», изданную раньше внесли изменения о снижения налогов. «Русская правда» – свод законов, уголовно-гражданский кодекс, написанный для регулирования в первую очередь новгородских торговых споров, отношений славян между собой и иностранцами (в первую очередь викингами), документ является переработкой более древнего документа «Закон Русский». Ярослав расширяет западные русские границы, вторгается в Литву и Польшу. Из-за торговых разногласий, сын Владимир был отправлен в 1043 году в неудачный поход на Византию, где он хотя и разбил греческий флот, но потерял армию. Анна, дочь Ярослава была выдана за короля Франции, учила французов грамоте, мыться, до сих пор почитается как просветительница и одна из величайших королев. Ярослав Мудрый, к тому времени величаемый царём, умер в 1054 г., оставив государство сразу трём сыновьям.
Начались традиционные усобицы, отражённые в «Слова о полку Игореве». У Всеволода Ярославовича, любимого сына Ярослава Мудрого, родился сын Владимир от принцессы Марии, дочери императора Константина IX Мономаха. Владимир был не только воином, но и писателем. Во время усобиц и схваток за престол он проскакал минимум 10 000 вёрст, будущий князь видел пограничные войны с половцами, восстание в Киеве, взрослел буквально в седле с книгой в одной руке и мечём в другой. Владимир был женат на английской принцессе Гите, дочери короля Гаральда, погибшего в битве при Гастингсе. Владимир ещё не будучи великим князем, после смерти отца, вынужден был вести тяжёлые войны с половцами. Великим князем Владимир стал в 60-летнем возрасте, проведя в принципе всю жизнь в оппозиции к Святополку, с которым вынужден был как соперничать, так сотрудничать в многочисленных походах на половцев (1103 – 1111 годах). Владимир Мономах написал массу документов, Поучение, создавал государственные летописи, безжалостно исправил «Повесть временных лет», внеся туда значительные корректировки, соответствующие его взглядам на политику.
В 1118 году Владимир и сын Мстислав совместно сделали очень важный шаг для укрепления связей Новгорода с великим княжением – все новгородские бояре были вызваны в Киев, здесь их привели к присяге на верность. Русь превращалась в классическое европейское королевство с рыцарской знатью-боярами, жившими в настоящих замках, с форпостами-погостами (от слова гостить), с монастырями, к которым были приписаны крестьяне. Полюдье – налоги собирались на погосты, князь со свитой объезжал их зимой, почти не контактируя как ранее с населением, в погостах и промежуточных станциях держали персонал (сотни строений и тысячи персонала), продовольствие и собственно дань. Формой дани было и строительство лодок-однодревок (морские суда наподобие викинговских, однодревка – потому как киль делали из одного целого дерева), по данным археологии, десятки тысяч людей были заняты на постоянно действующих верфях, изготовлении парусов и обслуживании производства. Эти лодки затем доставляли товары в Константинополь и другие порты Чёрного моря для продажи. В 1125 году Владимир Мономах умирает и с ним окончательно разваливается Русь со столицей в Киеве. Около 15 княжеств, равных европейским феодальным королевствам живут далее самостоятельно.
Так называемая феодальная разобщённость продлилась долго и количество княжеств доходило до 50 в предмонгольские времена и до 250 в более поздние. В период раздробленности была масса междоусобных войн, однако происходил и бурный расцвет городов и некоторых княжеств. Например, Новгородской боярской республики, которой уже не мешал центр в торговле и развитии, отчего владения Новгорода распространяются от Урала и Северного Ледовитого океана до Эстонии, при этом политический вес Новгорода выше большинства тогдашних европейских королевств. Зарождается дворянство, что-то вроде мелкопоместного или безземельного рыцарства, из которого князья формируют партию, противостоящую парламенту из бояр.