Утром 8 сентября долго стоял густой туман, но он рассеялся. Перед боем был проведён поединок знатного боярина-богатыря Пересвета с Челубеем, который выиграл русский. Затем татар разбили в длительном сражении, в основном благодаря стандартному приёму с засадным полком, подключаемым когда войска будут измотаны до предела и любая свежая часть решает исход сражения. По сообщению летописца, русская рать после битвы насчитывала 40 тыс. воинов, потери убитыми, немногим превышали 20 тыс., а с умершими от ран, можно полагать, доходили до 25-30 тыс. человек. Дмитрий после этого боя стал прозываться Донским. Насколько «омонголились» русские войска можно увидеть из рисунков, если не быть внимательным, с первого взгляда можно принять местами за корейцев или японцев. Тем не менее, ряд монгольских новшеств, таких как сабля (получившая распространение в Европе лишь в 19 в., вытеснив неудобные шпаги и палаши), артиллерия, глубокие рейды конницы, значительно расширили воинские приёмы русских. Сабля – несколько легче меча, но равна по длине и силе удара, позволяет активнее фехтовать, наносить рубяще-режущие и колюще-режущие раны, то есть более универсальна, хотя труднее в изготовлении. В России сабля известна с VII века, но только к XI веку используется наравне с мечами, а не эпизодически.
Мамай не терял времени, собирая новую армию для следующего похода против Москвы, но его атаковал Тохтамыш, вассал Тамерлана, правителя Сарая. Столкновение двух армий произошло в 1381 году на реке Калке, недалеко от того места, где в 1223 году монголы нанесли русским первое поражение. Вторая битва на Калке окончилась полной победой воинов Тохтамыша, Мамай бежал в Крым (Каффа) к генуэзцам, где они его и убили из-за прихваченной казны. 23 августа 1382 года армия Тохтамыша появилась у Москвы и когда горожане открыли им ворота – устроили бойню, как впрочем и в княжествах. У Волоколамска русские атаковали татар и те отошли, по дороге разорив нейтральное Рязанское княжество. Начались усобицы, возобновилось как выплата дани, так служба русских в войсках Тохтамыша. Однако помогли сами захватчики – 18 июня 1391 года севернее Самары, армии Тохтамыша были разгромлены Тимуром – другим азиатским захватчиком. Тимур и вторично разбил Тохтамыша, далее взял штурмом Елец, но, увидев «бедность земель» или по причине доклада разведчиков об объединённом русском войске в 1395 году ушёл назад. Орда оказалась разорена и чудовищно ослаблена. Хотя Едигей ещё и осаждал Москву в 1408 году,
даже получил откуп, но значения это не имело, Россия становилась полностью независимой.
В 1476 году великий князь Иван III прекратил уплату даже символической дани хану Золотой Орды, а в 1480 году отказался признать зависимость Руси от неё. С 8 по 20 октября шли ожесточённые бои с применением пушек и стрелкового оружия на переправе реки Угра, затем подошли основные московские войска. 26 октября Угра покрылась льдом и можно было переправляться, но хан Ахмат не рискнул, «стояние на Угре» закончилось 11 ноября – враг отступил. Орда окончательно развалилась и татары уже стали служить про московском дворе, большинство российских дворянских фамилий того времени из жалованных, происходят от татар. Но уже появляется другой враг – турки-сельджуки, захватывающие Константинополь, далее известный как Стамбул, турки захватывают Балканы, осаждают Вену, угрожают походом на Москву, что определяет последующие 600 лет противостояния.
Писано вересеня-жёлтеня 7519 года от Сотворения Мира в богохранимом Санкт-Петербурге.