В такт действиям машины у лежащих предметов, на экране проектора появилось что-то напоминающее танец ежиков, из которых некоторые были слегка конусные, другие слегка пирамидальные или, с некоторой натяжкой, кубические.
Кто-то из ребят смущенно сказал — Доработаем кисть, будет поднимать с первого раза…
Подняв предмет, манипулятор поместил его, не разжимая захвата, на свою полку; объехал оставшиеся на полу предметы и, проехав шесть метров, положил пирамиду на пол.
Машина остановилась. Красная лампочка на макушке опять подмигнула.
Сталин с интересом спросил — Что, вот так, любой человек может своим голосом подавать команды машинам!?
… Пока нужно настраивать каждый манипулятор на конкретного, обученного подавать правильные команды человека, но мы работаем в этом направлении.
Кроме того мы можем подавать команды с клавиатуры — это проще для машины и отнимает меньше ресурсов от комплекса.
Как понимать — "отнимает меньше ресурсов от комплекса"?
… Цех имеет центральный вычислитель и несколько вспомогательных вычислителей, которые в режиме нормальной работы, обслуживают каждый свой манипулятор.
Когда уровень сложности задачи превосходит нормальный уровень сложности, заложенный для центрального процессора, тот переключает нужное количество вспомогательных процессоров, с управления манипуляторами, для решения собственных, более важных задач. Сейчас, манипулятор, в это момент, замирает, но, когда мы будем иметь достаточное быстродействие, будет несколько миллисекунд двигаться по инерции или обслуживаться добавочным, маломощным вычислителем.
На сегодняшний день, у нас один центральный вычислитель и три вспомогательных.
Рабочий манипулятор сейчас в работе только один — остальные на модернизации, но все равно, красные лампочки показывают, что, для анализа голосовой команды и формы предмета, центральны вычислитель забирал все возможные ресурсы и остальные два манипулятора были бы вынуждены замереть на несколько секунд.
Сталин задумчиво произнес — может быть это и не так уж и плохо, что сложная машина подчиняется только определенному человеку.
А скажите, товарищи конструктора — почему на экране была не нормальная картинка предметов, с которыми работал манипулятор, а сборище нетрезвых ёжиков!?
Все засмеялись …
… Так, товарищ Сталин, у манипулятора ведь не видеокамера, а простейший сканер с призмой, которая колеблется в процессе вращения.
Первичный анализ, а, точнее, перевод границы серого, выявленной на каждом уровне анализа, в цифровую форму, происходит прямо в самой оптической схеме.
И точности хватает для работы считалок, и не требует таких вычислительных ресурсов, как потребовал бы попиксельный анализ реальной картинки.
Мы такой способ содрали у природы — человеческий глаз тоже первую оценку виденного получает за счет отслеживания зрачком контрастных границ изображения.
Вычислитель манипулятора, который "видит", формирует на каждом цикле, состоящем из девяти оборотов, серию цифровых пакетов, описывающую одну границу серого.
Вычислитель второго манипулятора сравнивает каждый третий пакет с тем, что есть в его памяти, формируя "предположение".
Вычислитель третьего манипулятора сравнивает каждый пакет, в пределах "предположения" второго, с базой своей памяти, формируя группу "оценок".
Центральный вычислитель цеха сравнивает то, что есть в его памяти с "оценками" по каждой захваченной границе серого, выдавая "заключение".
Получение результата идет по "усложняющейся" схеме — чем больше выявлено границ серого, тем дольше.
С каждым "усложнением", диаметр пятна сканирования и шаг развертки уменьшаются.
Процесс сканирования по "усложняющейся" схеме
Как результат, вычислители манипуляторов не намного сложнее бухгалтерских калькуляторов.
И, невинно подняв брови домиком, добавил — мы их сами изготавливаем в опытном производстве, организованном на базе студенческих групп, трех последних курсов.
Посмотрел на заинтересованное лицо Генсека и осторожно добавил — мы тут типа кооператива организовали. Часть продукции идет на цели наших исследований, а часть мы продаем машиносчетным станциям, чтобы окупить производство и иметь для всех членов кооператива повышенную стипендию.
Ого!
И насколько же эта стипендия повышенная!?
… Староста замялся… — ну, раза в три ….
А устраивает ли машиносчетные станции качество вашей продукции и сколько штук вы смогли уже изготовить.
… Да, конечно устраивает — у нашей же машины, в отличие от считалки ленинградского завода, есть внешняя магнитная память, которую можно хранить, а не только колечки (ферритовая оперативная память). Быстродействие тоже выше и программировать ее на обработку стандартных задач легче — она программируется в "библиотеках задач", а не в машинных кодах.
А выпускаем пока немного — только пятнадцать в месяц.
И, огорченно, развел руками — Есть проблемы: с комплектующимися; станок, для изготовления многослойных печатных плат, смежники еще не закончили; нужно закончить создавать монтажный участок и обучить монтажниц.
Сталин, иронично поднял бровь — пятнадцать в месяц и всего лишь чуть выше уровне ленинградского завода ….
Ну что же, товарищи конструкторы — демонстрация была вполне убедительная, а вот выпуск вычислителей нужно налаживать более серьезных и на промышленном уровне. Что именно вам для этого надо и какая помощь потребуется, мы обсудим.
Еще раз благодарю за наглядную демонстрацию будущих возможностей советской науки.
Александр Лаврентьевич, давайте пройдем в ваш кабинет.
А ты баламут — Сталин повернулся к довольно улыбающемуся Гесте — завтра вечером придешь на разбор своих художеств …
Зайдя в кабинет директора, Сталин расхохотался — Изготавливаются студентами по договорным работам и подпольно пристраивают, всего лишь, пятнадцать машин такого класса, которых мы специальным решением министерства под мою роспись распределяем.
Ну, вы товарищи и наглецы! А я удивлялся, каким образом создание вашего института "автоматических систем управления" так лихо все бюрократические рогатки проходит!
И повернувшись к Берии воскликнул — Нет, ну какие мерзавцы … просто молодцы …!!
Этот староста группы, Анатолий, откуда он и что заканчивает!?
Лаврентьев улыбнулся — Китов!? О, это интереснейшая история — учился в Средней Азии в Средне-Азиатском государственном университете (САГУ); в нарушение всех правил забрали в армию и распоряжением Ворошилова направили в Ленинградское артиллерийское училище …
Сталин ухмыльнулся — А, это тот талантливый солдатик-математик из-за которого Климент с Гестой чуть было не подрались!?