Побыв несколько дней в Дмитрове с Сапегой, Марина могла воочию убедиться, что он был храбрый рыцарь, но никудышный стратег и политик. К тому же он, как и все паны, обожал красивых женщин, но больше всего любил деньги. Страстная любовь к ним не давала покоя усвятскому старосте, только он никак не мог решить, где больше получит — в королевском войске под Смоленском или в Калуге у Тушинского вора? А может быть, лучше сохранить независимость и в частном порядке пограбить матушку-Россию? За хорошую цену он отдался бы и Шуйскому, но, увы, подобных предложений не поступало.
Наконец до «императрицы» дошло, что милый Ян любит её не столько как женщину, сколько как козырную карту в большой игре. Марина решила ехать к «мужу» в Калугу, но Сапега отказался отпускать её. В ответ «царица» пригрозила взбунтовать 350 донских казаков, находившихся в войске Сапеги. Поскольку поляков в тот момент в Дмитрове было не более тысячи, воевода решил не испытывать судьбу и отпустил даму сердца подобру-поздорову.
Марина опять переоделась в мужское платье и в сопровождении четырёх поляков отправилась в путь. Зима была снежная, и, как писал Мархоцкий, «она ехала когда на санях, когда верхом». У самой Калуги Марину нагнал её брат кастелян саноцкий Станислав Мнишек. Он привёз ей часть вещей и женскую прислугу, оставленные при бегстве в Тушине. Валишевский утверждает, что Станислав хотел уговорить сестру не ехать в Калугу, но тогда возникает резонный вопрос — а зачем он вёз туда прислугу и вещи?
Тушиниский вор с помпой встретил любимую жену. Теперь Марина превратилась из тушинской царицы в калужскую.
Калужская царица на людях активно поддерживала мужа, но сама считала его ничтожеством. С королём Сигизмундом Марина окончательно поругалась. Когда Ян Сапега предложил от имени короля самозванцу отказаться от титула царя и поехать в Польшу, где ему будут пожалованы крупные земельные владения, Марина гордо ответила: «Пусть король уступит царю Краков, тогда царь подарит ему взамен Варшаву». На польских панов типа Сапеги или Лисовского надежды было мало, и Марина постепенно начинает ориентироваться на казаков. Вспомним, как она ещё в Дмитрове пугала Сапегу донцами. В Калуге ещё при жизни Лжедмитрия II Марина становится любовницей казацкого атамана Заруцкого.
Иван Мартынович Заруцкий представляет собой довольно колоритную фигуру Смутного времени. Родился он в Тернополе в семье малороссийского мещанина. Подростком Иван попал в плен к татарам. Несколько лет он был рабом в Крыму, потом бежал из Крыма к донским казакам. Так пишут о Заруцком все историки, но, увы, не приводят никаких подробностей побега. На самом же деле бежать из Крыма одному молодому невольнику технически крайне сложно, а вероятность успеха близка к нулю. Скорее всего, Заруцкий бежал от хозяина и примкнул к отряду донских казаков, гулявших по Крыму. Такие набеги донских и запорожских казаков в XVI—XVII веках исчислялись многими десятками. Крымская орда регулярно (почти ежегодно) уходила грабить Московское государство, Польшу или Венгрию, а казаки, в свою очередь, производили налёт на Крым, как морем, так и посуху.[68]
В конце 1606 года Заруцкий примкнул к Болотникову. Летом 1607 года Болотников послал Заруцкого из осаждённой Тулы в Стародуб разыскать «царевича Дмитрия». К началу 1608 года Заруцкий в войске Лжедмитрия II командовал отрядом донских казаков. В Тушине самозванец пожаловал Заруцкому боярство.
Ставка Марины на Заруцкого оказалась верной. Тушинский вор сдуру велел утопить в Оке старого касимовского хана Ураза Махмета, но не подумал исключить касимовских татар из своей личной охраны. 11 декабря 1610 года на охоте татарская охрана убила самозванца.
Увидев обезглавленное тело Лжедмитрия II, тушинцы пришли в отчаяние. Главный воевода «вора» Григорий Шаховский и Иван Заруцкий пытались бежать из Калуги, но были остановлены казаками. Донцам не хотелось уходить домой без хорошей добычи, а «воровским», то есть тушинским казакам вообще некуда было идти. И тем, и другим нужно было знамя.
Через несколько дней после убийства «вора» Марина разрешилась от бремени и родила «ворёнка». По «деду» его назвали Иваном. Казаки немедленно провозгласили его царём. Пётр Сапега предложил Марине с ребёнком перейти под его покровительство, но она высокомерно отказалась. Марина хотела быть или московской царицей, или никем.
Вождём калужских тушинцев стал Иван Заруцкий. Но для самостоятельных действий у него не хватало сил, и в январе 1611 года он вступает в переговоры с Прокопием Ляпуновым, собиравшим первое ополчение. Ляпунов звал в ополчение всех без разбора, и ряд историков утверждают, что он пообещал Заруцкому, что по изгнании поляков из Москвы провозгласит царём сына Марины.