Йогические элементы (созерцание, внутренняя концентрация, аскетизм, управление сознанием и др.), а также сам термин «йога» встречается и в текстах ранних Упанишад — «Тайттирийе» и «Катхе» [47, т.2, с.299]. Существует мнение, что их реальная древность значительно превышает традиционные оценки (VI–III вв. до н. э.).
Особо следует отменить древний индийский эпос «Махабхарата», в котором определенно звучат как философские идеи санкхьи, так и практические идеи йоги. Герои «Махабхараты» не только знают, но и используют йогу для развития сверхъестественных способностей. Самая известная и популярная часть эпоса — «Бхагават Гита» — есть ничто иное, как разъяснение Аватаром Кришной полководцу Арджуне важнейших принципов духовной йоги, касающихся нравственности, жизни и смерти, пути освобождения от власти кармы и колеса сансары, внутренней свободы-отрешенности от плодов своих действий.
«Услышал ты доводов разума много:
Внемли же, чему учит светлая йога.
К законам ее приобщиться готовый,
Возмездия — кармы — разрушишь оковы…
Итак, не плодов ты желай, а деянья,
А ради плодов прекрати ты старанья.
К плодам не стремись, не нужна их услада,
Однако бездействовать тоже не надо.
Несчастье и счастье — земные тревоги —
Забудь; пребывай в равновесии — в йоге.
Пред йогой ничто все дела, ибо ложны,
А люди, что жаждут удачи, — ничтожны.
Грехи и заслуги отвергни ты разом:
Кто к йоге пришел, тот постиг Высший Разум».
Бхагават Гита [2, с.177–178]
Приведенный фрагмент «Бхагават Гиты» явно свидетельствует о том, что ее автор знал и ценил йогу. А жил он, согласно восточной эзотерической традиции, намного раньше создателя «Йога-сутры» [54]. «Махабхарата», как и Веды, — очень древнее произведение. В его основу были положены реальные исторические события, возможно, лишь дополненные творческой фантазией эпических сказителей. Основатели Агни Йоги склонны рассматривать Кришну в качестве реальной исторической личности, время жизни которой Сокровенная Мудрость относит за три тысячи лет до нашей эры. Даже если “Махабхарата” была создана и записана много веков спустя, — это мало что меняет в наших оценках древности системы йоги.
Современных востоковедов, ломающих копья в исторических оценках за каждое столетие, явно удивит позиция Махатм, согласно которой древность йогических методик исчисляется миллионами лет. «Йога, как высшая связь с космическими достижениями, — утверждал Махатма М. в одной из книг Агни Йоги, — существовала во все века. Каждое учение (подразумевается истинное Духовное Учение — С.А.) содержит свою йогу, применимую к ступени эволюции» [18, с.284]. «Во все века», видимо, означает историю человечества. Она же, согласно эзотерической доктрине антропогенеза, для 5-ой Коренной Расы человечества составляет около 1 миллиона лет, для 4-ой Коренной Расы — порядка 5–7 миллионов лет, для 3-ей Коренной Расы — более 10 миллионов лет [54, 60]. Разумеется, древнейшие учения о саморазвитии имели множество отличий от известных нам систем йоги. Однако нет оснований исключать тождественность их исходных принципов и основ психотехники развития сознания.
Поэтому с именем риши Патанджали было связано не основание, а новый период развития йогической философии и практики. Систематизировав и обобщив технику йоги и философию санкхьи, он явился реформатором методов духовного и психо-физического самосовершенствования, что и было тезисно закреплено в его «Йога-сутре». Подобная точка зрения отстаивалась, в частности, такими авторитетными знатоками индийской культуры и философии, как С. Дасгупта [1, с.9], С. Радхакришнан [47, т.2, с.299] и Ю.Н. Рерих [55, т.2, с.197].
Оформлением философской даршаны классической йоги (санкхья-йоги) завершается первый — древний — этап развития йогической теории и практики. Его итог — систематизация методов и техники йоги, укрепление ее философской базы, выделение ее в самостоятельное религиозно-философское направление среди других течений (даршан) ортодоксальной и неортодоксальной индийской философии, усиление влияния на эти течения.
Дальнейшее развитие йоги в рамках второго — средневекового — этапа происходило по трем основным линиям.
1) Развитие классической индийской санкхья-йоги и близких ей модификаций йогической теории и практики.
2) Развитие практических элементов йоги в других школах индийской философии, духовная практика которых опиралась на методику йоги. Здесь главную роль играли индуистская и буддийская традиции.