В одах поэт раскрывает свой идеал жизни. И здесь он выступает в защиту тихой и умеренной жизни, вдали от суеты шумного города. Он предлагает придерживаться в жизни «золотой середины», смирять свои страсти, довольствоваться малым:
Любовные стихотворения Горация изящны, но лишены серьезного чувства. Он упоминает многих женщин (Лидию, Хлою, Левконою, Барину и др.) и часто говорит о них в шутливом и ироническом тоне.
В сборнике стихотворений, изданном в 23 г. до н.э., Гораций проявляет еще известную сдержанность по отношению к Октавиану Августу, хотя в ряде стихотворений III книги (ст. 1-6) он затрагивает моральные темы и пытается примирить республиканские представления о долге, чести, воздержанности с теми реформами, которые предлагает провести Август, чтобы возродить в Риме прежнюю религию и утраченные нравственные добродетели. Гораций вспоминает героя древней республики Регула, который, попав в плен, отклонил предложение римлян выкупить его из плена и был замучен карфагенянами; приводит миф о троянском происхождении римлян; возлагает надежды на кротость и миролюбие Августа.
В этих парадных стихотворениях на римские темы он, однако, по-прежнему отстаивает право человека на свободу внутреннего мира и дает образ поэта, живущего вдали от суетных забот толпы. В 17 г. до н.э. в Риме торжественно справлялось празднество «обновления века», которое знаменовало окончание гражданских войн и начало новой, счастливой эры. Горацию было поручено составление праздничного гимна. В этом официальном гимне поэт прославляет Октавиана Августа и его реформы, возвеличивает римское государство, воспевает начало нового века. Гимн написан в торжественном стиле культовой песни. В это время Гораций становится признанным поэтом, и Октавиан Август настаивает на том, чтобы он прославил в своих стихотворениях его государственную деятельность. Около 13 г. до н.э. поэт издает новый сборник стихотворений (IV книгу од), в котором торжественно воспевает Августа, возвеличивает его пасынков Тиберия и Друза.
Однако основным жанром творчества Горация последних лет являются послания — письма в стихотворной форме. Первый сборник «Посланий» был издан в 20 г. Античные теоретики литературы всегда считали письма тем жанром, который давал особые возможности для описания интимной жизни автора и изображения его личности. Однако письма в стихотворной форме до Горация лишь изредка встречались в римской литературе. Идя по стопам философа Эпикура, использовавшего жанр письма для популяризации своего учения и изображения своей жизни мудреца-философа, Гораций также излагает в письмах свои убеждения и рисует собственный портрет. Перед читателем раскрываются картины каждодневной жизни поэта, его характер и окружающая природа. Он дает даже описание своей внешности. Обращаясь к только что законченной книге посланий, он говорит:
Через шесть лет после выхода первого сборника «Посланий» поэт издает второй. Он состоит из трех писем на литературные темы. Наиболее значительно третье послание «К Писонам» (Наука о поэзии). В этом письме Гораций излагает свои взгляды на поэтическое творчество, дает советы поэтам, полемизирует с защитниками неправильных, с его точки зрения, теорий. Античные комментаторы указывают, что Гораций использовал трактат эллинистического писателя Неоптолема из Париона «О поэзии» (конец III в. до н.э.). Трактат Неоптолема содержал рассуждения о том, каким должно быть поэтическое произведение и какими качествами должен обладать сам поэт. Гораций, несомненно, был знаком и с римскими сочинениями на подобные темы (IX книга сатир Луцилия, произведения Акция). Следуя традиции, он затрагивает в произведении и ряд актуальных для современной ему литературы вопросов.