Только, когда Фридрих, удалившись на несколько времени спустя, из страны, был вызван в Швабию ко двору императора, Собеслав собрал верных своих людей и приблизился к Праге (1179); однако ж не мог скоро овладеть крепостью, ибо народ Фридриха защищал ее, вместе с его женой Елизаветой, княжной венгерской, которая охранялась в этой крепости. Фридрих, получив об этом известие, тотчас поспешил назад в Чехию, собрав опять толпу немецких наемников; по просьбе его, к нему в тоже время прибыл на помощь Конрад Зноймский, из Моравии. Собеслав неожиданно напал на Фридриха у источника Лоденицкого, на пути его к Праге и разбил на голову. Фридрих в большом смятении бежал через Влтаву, чтобы соединиться с войском Конрада; они сошлись у Перчица, откуда отправились на защиту Праги и Вышеграда. Собеслав, преследуя их по пятам, напал на них в поле пред самой Прагой, на месте, где теперь Новый Город. Тут произошло кровавое сражение и пораженный, Собеслав, должен был обратиться в бегство. Пробыв еще 11 месяцев в Кале, он оставил наконец дальнейшие покушения и умер скоро на чужбине (1180).
§ 26. Фридрих. Конрад Оттон. Вячеслав. Првмысл. Бретислав III князь и епископ. Владислав III.
Князь Фридрих за сохранение себе княжества чешского должен был заплатить императору еще наперед обещанную сумму денег для приобретения которых, он в начале своего правления стал теснить народ большими податями. Вельможи в короткое время воспользовались народным волнением, как удобным случаем распоряжаться княжеским престолом по своему желанию. Они провозгласили Фридриха сверженным с престола и избрали князем Конрада Оттона Зноймского (1182). Фридрих, скоро всеми оставленный, с позором должен был бежать из страны; только крепость Пражскую охраняли еще верные ему люди, которые однако ж должны были также сдаться. Но император Фридрих явился защитником князя, с тем, чтобы присвоить себе еще большую власть над Чехией, чем имели его предки. Он призвал к себе в Регенсбург Конрада и главнейших чешских аристократов, и они не осмелились переступить его повеления. Император во всем величии поместившись в регенсбургской ратуше, где стали перед ним чешские князья и вельможи, приказал принести и показать им секиры палача, чтобы они могли понять его замысел. Тогда он повелел, чтобы они снова признали Фридриха своим князем; Конраду же Оттону он дал в удел Моравскую землю, назвав его моравским маркграфом, так чтобы эта земля зависела уже не от чешского князя, а от самого императора. Он думал, что отделив Моравию от Чехии, впоследствии легче будет управлять князьями обеих земель. Вельможи, побоявшись его жестокого гнева, не смели ему противоречить и покорились этим повелениям.
Два года спустя, когда князь Фридрих отправился из Чехии ко двору императора (1184), вельможи снова восстали против него и возвели на престол Вячеслава, брата Собеслава II. Но крепость Пражская была опять мужественно защищаема, под надзором жены Фридриха, Елизаветы, пока он сам не получил помощи, сначала от брата своего Альбрехта, которому император доставил наконец архиепископство Зальцбургское, потом от герцога австрийского, Леопольда V. Тогда вельможи, устрашенные, отказались от своего предприятия и помирились с ним, на сколько возможно. Фридрих в следующем году отправил брата Пржемысла с войском в Моравию, чтобы привести Конрада Оттона к прежней покорности. Пржемысл вторгнулся в Зноймскую область и вступил с Конрадом в жесточайшую битву у Лодениц, в которой Погибло 4,000 Чехов и Мораван с обеих сторон. Пржемысл одержал победу, хотя с большой потерей, а Конрад Оттон, не желая более проливать братскую кровь, добровольно отрекся от своей независимости и покорился чешскому князю.
Скоро однако ж произошел в Чехии новый разрыв между князем Фридрихом и Пражским епископом Бретиславом, иначе Генрихом, племянником князя, сыном Генриха, брата короля Владислава II. После справедливых жалоб на притеснения от княжеских чиновников, епископ поднял борьбу, желая освободить от повинностей свои владения и подданных своей епархии; когда князь не хотел дозволить это, он, подобно всем тогдашним недостойным сынам отечества, бежал к императору и жаловался пред судом его епископов и князей. Они тотчас решили, что епископ Пражский, как князь немецкого государства, должен повиноваться не чешскому королю, но только императору; последний дал ему на это грамоту за своей печатью (1187). Так земля чешская должна была сама в себе разделиться, подобно Германии, на два княжества — светское и духовное, для того чтобы император немецкий мог повелевать обоими.