Европа расположена в четырех географических поясах. Арктический в эпоху средневековья был малопригоден для жизни людей, субарктический — не намного пригоднее. Условия умеренного пояса оказались наиболее благоприятными для прогресса производительных сил. Субтропики имели в раннее средневековье большее технико-экономическое значение, но во II тысячелетии стали отходить на второе место. Сильная изрезанность морских берегов Европы, способствовавшая успехам мореходства, в том числе каботажного, сочетание континентальных и приморских территорий, обилие рек и озер, лесов и степей, гор и равнин, насыщенность всевозможными природными ресурсами, климатическая приемлемость большинства мест для проживания людей делали ее ландшафт как первичный территориальный комплекс сравнительно благодатным. Исключительно разнообразна флора Европы, причем здесь произрастали культуры и сугубо местные, и характерные для многих зон земного шара.
Климат средневековой Европы оставался до V в. прохладным и довольно сухим, потом, особенно в VI и VII вв., стал влажнее в засушливых зонах и суше во влажных. С VIII до XIII в. длилось общеевропейское потепление, приведшее к распространению южной флоры и фауны на север. На юге болота медленно исчезали, появилось много лугов. Потепление смещалось с северо-запада на юго-восток, достигнув максимума в Гренландии к X в., в Исландии — к XII в., в Нидерландах — к XIII в., на Руси — к XIV в. В результате ХIII столетие явилось «золотым» для западноевропейского земледелия (тогда в некоторых графствах Англии даже закладывались виноградники). Но затем наступило резкое похолодание, неуклонно нараставшее к XVII в. Самым неустойчивым по погоде и тяжелым оказался XV век, что потребовало от людей дополнительных усилий в сфере производства. Постепенно в Средиземноморье образовалась климатическая область, в которой сухо летом и дождливо зимой; в Восточной Европе — область с преимущественно континентальным климатом; в северной части последней — умеренно холодная, с суровой зимой и относительно теплым летом; на западе Европы — умеренно теплая. Последние три наиболее интенсивно осваивались людьми в средние века.
Производительная изобретательность человека стимулировалась отчасти перепадами температурных показателей, чаще свойственными Восточной Европе. Так, на Руси с XI по XV в. имели место 76 очень сильных засух, 62 сверхдождливых сезона и примерно один раз каждые 14 лет сверххолодная зима, приводившие к тяжелым последствиям. Напротив, в Англии долгие столетия среднегодовая температура равнялась 10° С. Наиболее резкие социальные последствия природных неурядиц проявлялись на рубеже X—XI вв., когда Европу потрясла серия губительных землетрясений и других стихийных бедствий, совпавших с ожидавшимся в 1000 г. «концом света» и вызвавших в ряде мест небывалую панику.
При переходе от первобытнообщинных и рабовладельческих форм производства к феодальным наметились более активное отношение общества к природе и более действенная ее эксплуатация; но по-прежнему сохранялись экстенсивные формы хозяйства и хищническое использование ресурсов, которые затем почти не восстанавливались, вследствие чего к XV в. природный фонд заметно сузился.
Географическая среда в значительной степени определяла многообразие и характер хозяйственной деятельности человека, типы жилища, влияла на расселение людей. Так, подсечно-огневое земледелие в лесах в силу своей трудоемкости порождало коллективные формы труда и способствовало длительному сохранению общинно-родовых отношений. Обилие лесов позволяло сжигать их для удобрения почвы, получать строительный материал, курить смолу и деготь, добывать дрова на топливо, изготовлять поташную золу, собирать лесные дары, заниматься бортничеством, охотиться, прятаться от врагов. Горы играли роль естественных границ и крепостей: Альпы консервировали патриархальные порядки у гельветов; Кантабры и Пиренеи стали природной базой для Реконкисты; Грампьенский хребет гарантировал неприступность кланов шотландских горцев. Реки использовались для передвижения, торговли, рыбной ловли, орошения земель, разведения скота на заливных лугах. Особенно значима историческая роль таких рек, как Тахо и Гвадиана на Пиренеях, По — в Италии, Рона, Гаронна, Луара и Сена — во Франции, Темза — в Англии, Рейн — в Германии, Дунай — в Австрии, Венгрии и на Балканах, Эльба и Одер — у западных славян, Висла — в Польше, Днепр и Верхняя Волга — на Руси. Моря определили своеобразие развития островных стран (Исландия, Ирландия, Англия, Сицилия).