Три папы — Виктор III (1085-1087 гг.), Урбан II (1087-1099 гг.) и Пасхалис III (1099-1118 гг.), — управлявшие Римской Церковью после Григория, были его учениками и старались поддерживать его планы. Поэтому борьба с императорской властью за инвеституру продолжалась и при них. Ход борьбы тот же, что и при Григории. Папы требуют уничтожения инвеституры, подвергают императоров отлучению от Церкви, составляют против них политические союзы и вообще изыскивают средства оградить себя от их насилий; императоры — Генрих IV, а потом сын его, Генрих V, — приходят с войсками в Италию и выгоняют пап из Рима. Урбану II особенно посчастливилось в этой борьбе. Проповедью о крестовом походе в Палестину против неверных, на соборах в Пьяченце и Клермоне (1095 г.), он возбудил фанатическое одушевление в народных массах и сумел воспользоваться этим одушевлением для своих целей. Сформировавшееся крестоносное ополчение прежде похода в Палестину выгнало из Рима поставленного Генрихом IV папу Климента, — и Урбан спокойно занял престол. Настойчивость пап в борьбе с императорами принесла свои плоды. Папа Калликст II (1119-1124 гг.), наконец, добился того, что Генрих V и германские князья заключили с ним выгодный для папства договор относительно инвеституры. В 1122 году на сейме в Вормсе папе как духовному главе предоставлена была духовная инвеститура, то есть право избирать и посвящать епископов и аббатов, согласно церковным законам, вместе с вручением им кольца и жезла, а императору как светскому главе предоставлена инвеститура светская, то есть право раздавать тем же епископам и аббатам имперские лены и брать с них ленную присягу. Это так называемый Вормсский конкордат.