После побед Помпея (71 г. до н. э.), вплоть до 61 г. до н. э., в Испании, по-видимому, не велись активные военные действия. В 61 г. до н. э. в Испанию прибыл как военачальник Рима Кай Юлий Цезарь, которому пришлось сражаться с лузитанами и гальегами. Он покорил ряд лузитанских племен и с гор переселил их на равнины, где можно было менее опасаться неожиданного нападения. В Галисии он овладел Бригантием (Корунья). Через некоторое время, в 59 г. до н. э., когда вспыхнуло восстание галльских племен против Цезаря, многие народы — кантабры, вардуллы и баски — выступили против Рима, но были разбиты. В это время в Испании другой полководец (Квинт Метелл Непос) вел войну против ваккеев.
Новая гражданская война в Риме. В 49 г. до н. э. в Риме началась новая война между Цезарем и Помпеем. Помпей имел в Испании трех друзей-полководцев — Афрания, Петрея и Варрона, располагавших большим количеством солдат. Цезарь предпринял поход против них. У Лериды он разгромил Афрания и Петрея. Варрон укрепился в Кадисе, но вскоре сдал город Цезарю. Цезарь стал владыкой Испании; в 48 г. до н. э., оставив в Испании наместника с войсками, он вернулся в Рим и был избран диктатором.
Из Рима он отправился в Фессалию, где разбил Помпея, и оттуда в Африку. Здесь он разгромил сторонников Помпея, сыновья которого, овладев Балеарскими островами и опираясь на Испанию, где у них было мало приверженцев, продолжали вести борьбу против Цезаря. Цезарь вынужден был вернуться в Испанию и после нескольких стычек с противником, в которых ему оказывали поддержку туземцы, одержал, хотя и дорогой ценой, решительную победу в битве под Мундой (близ Ронды, в предгорьях Сьерры де Голох). В этом сражении, по некоторым сведениям, обе стороны потеряли свыше 30 000 человек. В сущности, этой битвой война была завершена. Правда, Цезарь еще некоторое время вел борьбу за овладение Кордовой и другими городами. В одной из битв пал (45 г. до н. э.) старший сын Помпея — Гней. Младший — Секст — бежал на Балеарские острова и оттуда совершал пиратские набеги на берега полуострова. В конце концов он был разбит на море и в 35 г. до н. э. умер в Греции.
Цезарь вплоть до дня гибели (до 15 марта 44 г. до н. э.) был полновластным диктатором. После его убийства был образован триумвират (племянник Цезаря Октавиан, Марк Антоний и Лепид) (43 г. до н. э.). Вскоре этот союз распался, и в 30 г. до н. э. верховная власть окончательно была закреплена за Октавианом, принявшим имя Августа. Эта дата отмечает начало эпохи Римской империи.
Войны в Испании. Августу для утверждения римского господства в Испании пришлось в течение многих лет вести кровопролитные войны с туземными племенами. Еще до того, как он стал хозяином положения в Риме, на полуострове происходили волнения, вызванные соперничеством двух африканских вождей — Бокко и Богуда, прибывшими в Испанию во время гражданской войны. Богуду, который стал на сторону противника Августа, Антония, помогали керретаны (жители Серданьи, на севере Каталонии). Римский полководец Домиций одержал победу над Богу дом, и война этой области была закончена.
Август вел войны также против кантабров и астуров, предпринимавших последние отчаянные усилия, чтобы отстоять свою независимость. Война против них продолжалась пять лет, и за это время имело место много сражений. Во главе войск стал сам император, а один из его полководцев, Агриппа, атаковал восставших с моря. Одержав победу над обоими народами, римляне распяли храбрейших юношей — испанцев; все прочие обитатели областей, участвовавших в восстании, были проданы в рабство и рассеяны по всей Испании. Но эти меры, однако, оказались недостаточными. Через два года многие из проданных в рабство, расправившись со своими господами, бежали и вернулись в свою страну, где подняли новое восстание, которое ценой огромных жертв было подавлено Агриппой.
Так закончилось завоевание Испании римлянами. Это отнюдь не означало, что на полуострове царил полный мир; еще происходили отдельные восстания туземных племен (астуров и лузитан), но эти восстания уже не могли поколебать римское господство на Пиренейском полуострове.
Вторжения африканских народов и франков. Уже отмечалось, что народы Северной Африки поддерживали постоянные сношения с Пиренейским полуостровом. После падения Карфагена эта территория была важным театром военных действий в течение целого столетия — африканские племена то воевали против римлян, то помогали им (в частности, во время Нумантий — ской войны) и нередко принимали активное участие в гражданских войнах (как это имело место в период деятельности Помпея).