101 н. э. Траян начинает ряд успешных походов против даков — племен, населявших район нынешней Румынии. Об этих войнах напоминают рельефы великолепной триумфальной колонны на новом римском Форуме, выстроенном Траяном.
105 н. э. Публий Корнелий Тацит приступает к одному из главных своих трудов — Историям, где характеризуются события и личности времен правления первых императоров.
117 н. э. Траян умирает в Киликии (юго-восток Турции) в походе против парфян. Его преемником становится двоюродный брат Публий Элий Адриан, показавший себя правителем столь же благородным и мудрым, как и Траян. В Тибуре (Тиволи) к северо-востоку от Рима Адриан отстраивает роскошную виллу — место уединения для занятий греческой литературой, искусством и философией. По его инициативе были упорядочены юридические установления, которым должны были следовать римские магистраты и наместники, что стало важной ступенью в сложении системы римского права. Адриан распространил права римского гражданства на всех жителей империи (не рабов).
«Трижды я давал представления с гладиаторами от себя лично и пять раз — от имени моих сыновей и внуков, и участвовало в них около десяти тысяч человек. Я двадцать шесть раз показывал народу охоту на африканских зверей в цирке, на форуме и в амфитеатрах, где было убито не менее трех с половиной тысяч животных».
132 н. э. Встревоженные решением Адриана сделать Иерусалим римским поселением под названием Элиа Капитолина и поставить алтарь Юпитера на месте бывшего Храма, евреи Иудеи поднимают восстание. В результате его жестокого подавления сильно обезлюдеют некогда густонаселенные области. За исключением одного посещения в год, евреям официально запрещено появляться в Иерусалиме.
138 н. э. Скончавшийся Адриан погребен в огромном мавзолее у Тибра, получившего в Средние века название Кастель Сант Анджело (Замок Святого Ангела). Новый император Антонин Пий будет править долго и мирно: дальнейшее расширение империи обойдется без войн. Английский историк XVIII века Эдуард Гиббон охарактеризует его правление как самое спокойное, когда Римское государство достигло наивысшего расцвета.
«Богатство врага вызывает у них алчность, а бедность — жажду господствовать. Ради удовлетворения этого непомерного аппетита Восток и Запад легли к их ногам. Воровство, разбой и насилие — вот что эти лжецы называют империей: они опустошают все и называют это миром».
161 н. э. Марк Аврелий сменяет своего дядю Антонина на посту императора. Воин и философ, он покажет себя идеальным правителем: его решимость удержать империю в прежних пределах сочетается с увлечением философией, особенно философией стоицизма (по-гречески им будет написан трактат Размышления), и счастливой семейной жизнью. В правление Марка Аврелия Италия впервые уступит экономическое первенство богатым провинциям Египту, Сирии и Мавритании.
171 н. э. Германские племена, перемещавшиеся из района Чехии, пересекают Юлианские Альпы (ныне Доломитовые), подвергнув разгрому Опитерий (Одерцо) и Аквилею (позднее будут восстановлены). Таким образом, несмотря на все старания Марка Аврелия укрепить границы империи, Италия впервые пережила угрозу нашествия варваров.
180 н. э. Марк умирает в Виндобоне (Вена) во время похода против германских племен. Преемником считается его сын Коммод, которого более всех военных и политических успехов привлекают гладиаторские бои и прочие представления на арене.
«Я не мог бы описать его вид и форму лучше, нежели сравнив это с зонтиком пинии, когда ее ствол поднимается очень высоко в небо и там расправляет свои ветви. Только что он был белым и тут же стал темным и грязным, как если бы нес на себе слой пыли и пепла».
Уцелевшая фреска из Помпей.
192 н. э. Нарушив отцовскую традицию доброго правления, развратный и пресыщенный Коммод умирает насильственной смертью: монарх задушен в результате сговора его любовницы Марсии и префекта преторианской гвардии Лаэта. Императором становится Публий Гельвий Пертинакс, которого вскоре убивают солдаты, возмущенные его явной психической невменяемостью.
193 н. э. Легионы провозглашают императором Септимия Севера, военачальника и аристократа родом из Северной Африки. Устранив политических противников и проведя масштабные военные действия для защиты границ империи, он обеспечит стабильность положения в империи, однако из-за раздоров между собственными сыновьями Север будет сам проводить постоянно необходимые военные экспедиции.
211 н. э. При проведении успешной кампании против местных племен на севере Британии Септимий Север умирает в Эборакуме (Йорк). В течение последующих 24 лет государством будут править, опираясь на армию, представители этой династии, начиная с Каракаллы.
217 н. э. Каракалла, планировавший поход против парфян, погибает от рук заговорщиков из военной прослойки. Африканский военачальник Макрин, который становится императором, будет растерзан войсками, обозленными его угрозами урезать жалованье. Ими же на престол будет возведен племянник Каракаллы Элагабал (Гелиогабал).
222 н. э. Элагабал, установивший режим нетерпимости и преследований, убит преторианской гвардией. Императором объявлен приемный сын убитого, малолетний Александр Север. В созданном регентском совете заправляет мать мальчика Юлия Мамея.
Два главные летописца Рима со времен основания города до правления Домициана — это Тит Ливий и Тацит. Их книги во многом определили формирование постренессансной исторической мысли в Европе, когда впервые после долгих веков их труды были открыты и вновь по достоинству оценены.
Тит Ливий, родившийся в 59 году до н. э. в городе Патавий (Падуя) на севере Италии, был другом Августа Цезаря и наставником юного Клавдия, но он отнюдь не разделял всецело политические взгляды императора. Задачей, положенной им в основу монументального труда От основания города (Ab urbe condi-ta libri), было освещение истории Рима от Ромула и Рема до 9 года до н. э. Большинство из этих 142 книг утрачено, но 35 все же сохранились. В них отражен ранний период и Пунические войны. Автор опирался, главным образом, на еще существовавшие в его время письменные источники. Текст поражает ясностью изложения и зачастую чрезвычайно живым драматизмом повествования.