Первым князем в русских княжествах монголами был поставлен суздальский князь Ярослав Всеволодович. После гибели своего брата на р. Сити князь Ярослав Всеволодович стал на путь признания власти монгол. Он явился в ставку Батыя и был признан старшим среди русских князей. Покорность монголам, выраженная князем Ярославом, объяснялась тем, что он увидел бессилие Руси противостоять монголам и вопреки общему настроению, охватившему все слои русского народа, стал на пути признания и покорности монгольской власти: такой же политики держался и его сын Александр.
Князь Ярослав был вызван в ставку Батыя и отправлен им в Монголию, в Карокорум, где предстояли выборы верховного хана. После смерти верховного хана Угедея кандидатом в его заместители был хан Гуюк, непримиримый враг Батыя. Видя, что не только нет возможности занять место верховного хана, но и провести своего кандидата, Батый не поехал сам в Монголию, а отправил в качестве своего представителя князя Ярослава.
Пребывание русского князя в Монголии описано Плано Карпини. На собравшемся Курултае, в числе других государей покоренных монголами земель – грузинского царя Давида, сельджукского султана Килиджа и др., – князь Ярослав был почтен ханшей из ее рук вином. На обратном пути на Русь князь Ярослав умер, и, как утверждает Плано Карпини, по доносу его врагов, был отравлен ханшей. Великим князем русских княжеств Батыем был назначен брат Ярослава, Святослав, который и занял Владимиро-Суздальский стол. В Новгороде князем оставался сын Ярослава, Александр, при котором находился его младший брат, Андрей. Галицким князем был Даниил. В Новгороде, как и в галицком княжестве, не были поставлены отряды монголов и не было оставлено никаких представителей хана. В то время, когда Русь была подвергнута нашествию татар с востока, с запада началось движение на русские земли немецко-тевтонских рыцарей и шведов. Князь Александр Невский по примеру отца стал на путь признания власти монгол, и, когда русские земли были превращены во владение татар, Александр отражал наступление врагов на русские земли с запада. В 1240 году шведский полководец Биргер из Финляндии двинулся в пределы новгородских земель с войсками меченосцев и вышел на р. Неву. Против него выступил князь Александр Невский с новгородскими войсками и встретил войска Биргера у устья р. Невь и Ижоры. В происшедшем сражении войска Александра Невского нанесли поражение шведам и очистили от них новгородские земли.
В 1242 году на новгородские земли повели наступление рыцари тевтонского ордена. Князь Александр выступил с войсками против них и нанес им поражение на льду Чудского озера. После Ледового побоища новгородские земли со стороны запада были обеспечены. Защищая русские земли со стороны западных соседей, князь Александр в то же время обеспечивал безопасность и монгол со стороны запада.
Другое положение в отношении монгол занял галицкий князь Даниил. Возвратясь в свои владения, князь Даниил стал восстанавливать разрушенные города и порядок в своей вотчине. В отношении монгол он занял непримиримую политику. Он вошел в сношение с Папой, собирал силы для открытого выступления против монгол, и искал союзников среди западноевропейских народов. Папа Иннокентий IV обещал помощь Даниилу и стал призывать европейских королей к крестовому походу против угрозы монгол, надвинувшейся с востока.
В 1245 году князь Александр получил от Батыя приглашение явиться в его ставку. «Аще хощеши спасти свою землю, то приди ко мне». Князь Александр с братом Андреем отправился в ставку Батыя. В то же время такое же приглашение от Батыя получил и галицкий князь Даниил и тоже отправился в ставку хана. Князь Даниил получил от Батыя ярлык на Галицкое княжество, возвратился в свои владения и, несмотря на ласковый прием в ставке, говорил: «Злея зла честь татарская», – продолжая готовиться к войне против монгол.
Князья Александр Невский и Андрей были Батыем отправлены в Монголию, где были милостиво приняты верховным ханом и получили ярлыки: Александр – на Киевский стол, Андрей – на Владимиро-Суздальский, и после двухлетнего путешествия возвратились на Русь.
После установившегося господства монгол Русь была превращена в улус Монгольской империи и стала называться татаро-монголией. Она была охвачена сложной сетью надсмотрщиков, контролеров, сборщиков. и многочисленных чиновников: баскаков, писцов, таможенников, весовщиков, дорожников, оценщиков, заставщиков, кормовщиков, лодочников, раскладчиков, подушных, побережчиков, караульных и иных служебных категорий, которые держали под надзором русский народ и его имущество.