Византийцы очень скоро оценили удобства, которые давали стремена. В VI веке появились седла с тремя стременами, два из которых были с левой стороны. В таких седлах ездили депотаты — санитары, которые располагались между первой и второй линией боевого порядка. На лошадь традиционно садятся слева, и дополнительное левое стремя было предусмотрено для раненых, которых депотат мог таким образом посадить позади себя.
В Византии, как и в Риме, лошади были дорогим удовольствием. Согласно эдикту Диоклетиана (IV век), максимальный уровень цены на беговую лошадь составлял 100 000 денариев, кавалерийскую — 36 000, на племенную матку — 10 000; при этом корова не могла стоить дороже 2000 динариев, лев (для зверинца) — дороже 150 000. Как легко увидеть, цены на беговых лошадей были сопоставимы с ценой на экзотических животных.
В Византии продолжалась традиция состязаний колесниц на ипподромах, хотя в отличие от римлян ромеи не вели строгого их учета. Лошади выступали в возрасте от пяти до двадцати лет, при том что для хозяйственных работ использовались животные в возрасте от двух до тридцати лет. Популярность гонок колесниц была настолько велика, что даже когда император Феодосий I в 394 году запретил Олимпийские игры как языческую забаву, гонки продолжались. Ипподром в Константинополе был, по сути, центром политической жизни империи. В эпоху богословских споров партии болельщиков вставали на сторону тех или иных богословских течений. Например, в VI веке «зеленые» были сторонниками монофизитства, а «синие» — халкидонского вероисповедания.
От римлян Европе досталась развитая сеть дорог. Но на чем по ним передвигались те, кто явился вслед за римлянами? Система упряжи, использовавшаяся в Риме, была очень неудобной. С нею грузоподъемность животных была в четыре раза меньше, чем ныне, что препятствовало применению тяжелого плуга и тяжелых телег и, следовательно, замедляло доставку грузов.
В IX веке появился хомут — деревянное кольцо, которое надевается на шею лошади и через постромки служит для передачи тягового усилия животного на телегу или сельскохозяйственное орудие. Позднее появилась шорка — два ремня, один из которых проходит у лошади поперек груди спереди и дальше соединяется с постромками, идущими вдоль корпуса, а второй проходит поперек холки и соединяет концы первого. Тогда же распространяется дышло — жердь, присоединенная посередине передка повозки, по обеим сторонам от которой ставят запрягаемых лошадей. Дышло соединяется ремнем с нижней частью хомута. Правда, в Средние века оно жестко крепилось к поперечной оси повозки, что затрудняло прохождение поворотов. Тем не менее в результате этих усовершенствований появилась возможность перевозить тяжелые грузы, и в XII веке в Европе началось усиленное строительство дорог.
Европейские повозки были двух- и четырехколесными, у колес были спицы и составной обод. В некоторых городах запрещалось использовать металлические шины, так как они портили мостовые. Кузов повозок делали из ивняка или досок, для дальних путешествий предназначался крытый кузов. В повозках, однако, жители средневековой Европы перемещались редко, предпочитая, если речь не шла о перевозке больших грузов, ездить верхом. Причиной тому было прежде всего отсутствие рессор: все толчки от неровностей дорог, даже самые мелкие, передавались пассажирам.
Первые подковы были из бронзы и имели волнистые края. К X веку в обиход вошли железные подковы с гладкими краями и восьмью гвоздями, предотвращавшие стирание копыт. В Англии железные подковы делались из железа, как и монеты, а потому часто ценились дороже денег. В XII веке они даже принимались при уплате налогов.
В Германии и Испании в плуг лошадей начали запрягать с XI века (прежде использовали быков или волов). А вот законодательство Уэльса, к примеру, запрещало пахать на лошадях или коровах, кроме специально оговоренных случаев. Однако на лошадях можно было боронить. На лошади, предназначенной для транспортировки дров, разрешалось ездить верхом, только если в этот момент она не везла груз. Средневековые авторы утверждали, что для крестьянского хозяйства держать вола выгоднее, чем лошадь. Во-первых, вол терпеливее и сильнее, а во-вторых, если он падет, то можно продать мясо и шкуру, а от лошади только шкуру.
Стоит отметить примечательный факт: в книжных миниатюрах, изображающих Ноев ковчег, пары лошадей долгое время не было. По мнению французского медиевиста Мишеля Пастуро, это связано с тем, что лошадь считалась очень важным животным, слишком близким к человеку, а значит, включать ее в Ноев ковчег вместе с «простыми» животными было нелогично. Но к XIII веку общественное восприятие лишает лошадь этих «привилегий», и в бестиариях ковчега появляются ее изображения.