В рассматриваемый исторический период еще не было понятия породы лошади, аналогичного современному, и лошади назывались по месту своего происхождения, однако уже появились термины, обозначающие типы лошадей. Это дестрье, курсе, палефруа (или, по англоязычным источникам, пэлфри) и хакне. Отметим, однако, что эта классификация типов лошадей взята историками главным образом из рыцарских романов и ни в одном пособии того времени по конной тактике не приводится. Впрочем, это не означает, что эта классификация не применялась в быту.
Название «дестрье» производят от латинского «dextarius» («правосторонний»). Смысл такой этимологии неясен: то ли этих лошадей надо было вести под уздцы справа (традиционно лошадь ведут слева), то ли они были приучены подниматься в галоп преимущественно с правой ноги, которая при этом выносится вперед чуть дальше левой. Дестрье были боевыми рыцарскими конями и отличались относительно высоким ростом — судя по сохранившимся доспехам, они могли быть до 162 сантиметров в холке. Однако им в этом смысле было далеко до большинства пород современных европейских тяжеловозов. Если судить по сохранившимся изображениям, у них были мощные крупы и сильные задние ноги, не только принимающие на себя серьезный вес всадника в полном вооружении, но и позволявшие совершать резкие остановки, развороты и подниматься в галоп с места. У некоторых дестрье был вогнутый профиль, что указывало на наличие восточной крови. Впрочем, эти лошади были не так широко распространены, как курсе, тоже боевые кони.
Название «курсе» происходит от старофранцузского «cours» («бег») или, возможно, от староитальянского «corsiero» («боевой конь»). По сравнению с дестрье они были легче и быстрее, а по цене дешевле. Ими пользовались не только в бою и на турнирах, но и на охоте. Некоторые авторы считают, что дестрье чаще применялись на турнирах, а в настоящий бой рыцари шли на более дешевых лошадях курсе. Курсе были универсальными лошадьми, годными под седло. В качестве вьючных, скорее всего, они не употреблялись — упоминаний об этом в письменных источниках нет. На них ездили оруженосцы и свита дворян.
Хакне — это некрупные, легкие, спокойные, удобные под седлом лошади для охотников или крестьян, а иногда и для рыцарей, на которых путешествовали, охотились, перевозили небольшие вьюки.
Для путешествий аристократов больше всего подходили палефруа. На Британских островах они были распространены с X века. Возможно, их название происходит от немецкого «Pferd» («лошадь»), которое, в свою очередь, восходит к латинскому «paraveredus», обозначавшему лошадь гонца. Отметим, что по-немецки лошадей, похожих на палефруа, называли «Zelter», что означало «иноходец/аллюрная лошадь». Палефруа действительно были легкими аллюрными лошадьми. Конечно, они не могли везти на себе закованных в латы рыцарей, но верхом на такой лошади рыцарь мог пуститься в дальний путь, так как ее ход был удобным и мягким для всадника. Палефруа очень ценились и стоили весьма дорого, по цене не уступая дестрье. Например, в Уэльсе палефруа стоил 120 пенсов — для сравнения: двухлетний жеребчик, прошедший только начальный тренинг, стоил 60 пенсов. В средневековой художественной литературе сохранились описания путешествий, в которых дворянин ехал верхом на палефруа в сопровождении оруженосца, а тот следовал за ним на более тяжелом и недорогом хакне. Палефруа отличались выносливостью, их считали единственными лошадьми, подходящими для больных или ослабленных всадников. Простолюдинам на палефруа ездить было запрещено. Аристократы же на этих лошадях не только путешествовали, но и охотились. Интересно, что дамам рекомендовалось ездить на палефруа только шагом, хотя маловероятно, чтобы все дамы следовали этому совету. Но здесь нельзя исключать и сложность с точным переводом названия аллюра: под шагом могла подразумеваться хода. Например, в современном английском слово «walk» означает и шаг, и иногда ходу.
Лошади описанных типов могли быть разного происхождения. Во Франции самыми «конными» были провинция Перш (территория нынешних департаментов Орн, Эр, Эр и Луар и Сарта) и граничащая с ней Нормандия. В Перше еще во времена Цезаря разводили лошадей для конницы, а в Средние века — рыцарских коней. Они были среднего роста, крепкие и очень сильные. Их потомки сформировали першеронов — одну из самых крупных пород современных тяжеловозов. В генофонде этой породы явно оставили свой след легкие восточные лошади, которые стали доступны французским коневодам еще в VIII веке, после разгрома мавров при Пуатье в 732 году.