Н. Г. Добынкин не только собирал, но и публиковал архивные документы, рукописи прежних муромских историков-любителей, рассказы очевидцев, местные предания и т. п. Одной из самых крупных его публикаций является «Историческое обозрение города Мурома» А. А. Титова, вышедшее в свет в 1902 году. Добрынкин написал к нему предисловие и биографический очерк об авторе. Работа краеведа «Державные гости города Мурома. (1445 - 1837 гг.)» посвящена пребыванию царских особ в городе.
Членом-корреспондентом Московского археологического общества (МАО) Добрынкин был избран после того, как представил в общество карту Муромского уезда с «обозначением на ней археологических открытий и замечательных мест». В работе Н. Г. Добрынкина можно выделить два основных направления: коллекционирование предметов старины и их научное описание; спасение памятников старины от гибели (осмотры церковных кладовых). Коллекционирование предметов старины было распространено среди просвещенных слоев общества и аристократии XVIII - XIX веков. Для кого-то это являлось барской прихотью, данью моде. Вероятно, Николай Гаврилович не принадлежал к этому числу людей.
В 1894 году Н. Г. Добрынкин составил каталог своей коллекции, назвав ее «Музей». Все собранные предметы Добрынкин разделил на разделы. Многие предметы из коллекции Николая Гавриловича сохранились и были переданы в муромский музей в 1920 - 30-х годах сыном краеведа В. Н. Добрынкиным.
Н. Г. Добрынкин принимал участие в археологических съездах и выставках, предоставляя для них предметы из своей коллекции. В 1878 году он участвовал в работе Московской антропологической выставки с коллекцией предметов каменного века, за что Императорское общество любителей естествознания, антропологии и этнографии избрало его действительным членом. В 1892 году Николай Гаврилович был приглашен графиней П. С. Уваровой на выставку доисторической археологии при международном конгрессе. Для выставки Добрынкин предоставил фотографии коллекций каменных орудий, костей вымерших животных и т. п.
Деятельность Н. Г. Добрынкина по сохранению древних памятников началась с 1901 года, когда он был избран иногородним представителем комиссии для наблюдения за памятниками старины в городе Муроме и уезде. Николай Гаврилович отправлял в комиссию описания и фотографии города Мурома. В 1901 - 1902 годах в городе производилась реставрация Троицкого монастыря, о чем Добрынкин информировал МАО и комиссию. Оживленная переписка по вопросам реставрации муромских церквей и монастырей велась им с МАО и лично с графиней П. С. Уваровой, бывшей в то время его председателем. В компетенцию Добрынкина входило также наблюдение за подновлением икон, сохранением старинных интерьеров и т. д.
Коллегой Н. Г. Добрынкина стала супруга краеведа - Екатерина Павловна, дочь муромского доктора Инихова. Е. П. Добрынкина имела образование домашней учительницы по диплому Московского университета, вела уроки музыки в муромской прогимназии. В 1902 году Екатерина Павловна была принята в члены Владимирского губернского статистического комитета. Все ее работы посвящены этнографии края. Предметом изучения Е. П. Добрынкиной стала крестьянская жизнь заречной стороны Муромского края - ее быт, обычаи, нравы, предания и легенды. Работы Добрынкиной публиковались в изданиях комитета и в «Губернских ведомостях». Основой для них служили как личные наблюдения (Екатерина Павловна часто сопровождала своего мужа во время «экспедиций» по Муромскому уезду), так и рассказы сторожилов. Особое внимание Екатерина Павловна уделяла поверьям, легендам и преданиям, которыми была чрезвычайно богата заречная часть Муромского уезда: о Перемиловых горах, о Свято-озере, о Стародубье, о горе Городине и т. п.
Н. Г. Добрынкин умер в 1902 году. Его похоронили на городском Напольном кладбище. Супруга пережила его на пятнадцать лет и была похоронена с Николаем Гавриловичем под одним надгробным памятником.
В память о выдающемся краеведе с 1991 года в Муромском музее проводится ежегодная городская краеведческая конференция - «Добрынкинские чтения».
Иван Петрович Мяздриков - «первоот-крыватель» муромской природы (1852 - 1931). Первым краеведом-естественником в Муроме следует назвать современника Н. Г. Добрынкина - И. П. Мяздрикова. Его краеведческая деятельность была связана, главным образом, с изучением природы муромской округи.