Ямская повинность была отменена в начале XVIII века.
При Иване III (1462–1505) ямскую гоньбу контролировал Великий князь Московский лично. Он подписывал подорожные грамоты, в которых указывалось направление, количество подвод, лошадей и прокорм.
В XVI веке царские грамоты, приказы, а иногда и частные письма развозили из одного пункта в другой гонцы – нарочные. Обычно они везли только одну грамоту или письмо. Ямщики же развозили как грамоты, так и вещи, и людей. При этом для надзора над ямщиками и доставки государственных бумаг в 1516 году был учреждён Ямской приказ. Приказ заведовал ямщиками, наблюдал за их работой и за сбором ямских денег. Возглавлял приказ обычно боярин, при нём были думный дворянин и два дьяка.
В середине XVI века Ямской приказ выделился из Казны княжеской. Он ведал организацией и поддержанием ямов, управлял ямскими слободами, выдавал подорожные грамоты, с 1613 года собирал «большие ямские деньги», а с 1670-х годов и ряд других налогов.
Первое письменное упоминание о системе почтовой связи на Руси относится к середине XVI века. Сигизмунд Герберштейн в «Записках о Московии» 1549 года писал: «Государь имеет ездовых во всех частях своей державы, в разных местах и с надлежащим количеством лошадей, так, чтобы, когда куда-нибудь посылается царский гонец, у него без промедления наготове была лошадь. При этом гонцу предоставляется право выбрать лошадь, какую пожелает».
Другой путешественник Станислав Немоевский в «Записках» от 1606 года: «Гонцы обязаны, с часа на час, делать в день по 20 миль (около 100 км), и они столь невозможное дело выполняют в короткое время, хотя за это для них нет никакой признательности, но – кара: кнут и тюрьма». Далее он описывал, что ямы (почтовые станции) располагались друг от друга на расстоянии от 6 до 20 миль (30—100 км). При этом путешественники разных сословий, исполняющие волю Великого князя, могли менять на ямах разное количество лошадей: «простой человек мог взять лишь одного коня; сын боярского сына – три; а которому на подорожной от Великого князя напишут с «вич», например – Борис Васильевич, тому шесть. Сыну с отчеством, то есть какого-нибудь большого думного – 15, думному князю – 30».
В начале XVII века, при Борисе Годунове (1598–1605), в Ямском приказе были сосредоточены все дела по ямской гоньбе. В те времена почта при благоприятных условиях шла от Москвы до шведской границы три недели, но в распутицу на это уходило гораздо больше времени.
Царь Василий Шуйский (1605–1610) каждые восемь дней получал известия о том, что творится на границе и в других местах страны.
Шотландец Патрик Гордон, генерал русской армии, писал уже в конце того же века, что почта из Москвы, например, в Ригу отправлялась каждые две недели; генерал получил в Москве письмо, направленное из Смоленска, через 10 дней, а находясь в Лондоне – письмо от жены, которое дошло из России за 43 дня; письмо от отца из Шотландии шло до Лондона 33 дня.
В 1681 году дела Ямского приказа было велено отдать в Стрелецкий приказ. В 1711 году Ямской приказ был упразднён, а его функции передали Ямскому столу при Управлении Московской губернии. Однако дело не пошло, и в 1720 году приказ был восстановлен, а в 1722 году поставлен под начальство вновь учреждённого генерал-почт-директора. 8 июля 1723 года он был переименован в Ямскую канцелярию.
В середине XVIII века насчитывалось 45 тысяч ямщиков.
С 1842 года в Сибири ямские повинности несли местные казаки, поскольку ямская гоньба по степным трактам была крайне сложным и опасным делом, и найти нужное количество вольнонаёмных ямщиков было очень непросто. Поэтому казаки взяли на своё попечение 179 почтовых станций с 1830 почтовыми лошадьми. За эту службу казаки получали солдатский провиант и жалование, полагавшееся нижним чинам. Само же войско из земского и ясачного сбора получало за ямскую гоньбу ежегодно по 64 240 рублей. В 1865 году Александр II освободил сибирское казачество от казённой ямщины.
Местами потомки ямщиков занимались извозным промыслом до конца XIX – начала XX веков. К этому времени большинство ямских слобод слились с городами, теперь о них свидетельствуют только названия улиц в городах или районов. Например, Ямские улицы есть в Санкт-Петербурге, Москве, Нижнем Новгороде и других городах, Ямские слободы в Москве, Твери, Ярославле, Курске, Торжке, Зарайске, Козлове (ныне Мичуринск), Шацке и многих других городах. Есть и населённые пункты с подобными названиями: Ям, Ямщина, Ям-Ижора, Гаврилов-Ям, Ямки и т. п.
18 мая 1665 года приказ Тайных дел (он занимался вопросами, интересовавшими царя Алексея Михайловича лично) заключил договор с голландцем Яном ван Сведеном об организации почты. Ван Сведен обязался привозить в Тайный приказ «вестовые письма всякие Цесарской, Шпанской, Францужской, Польской, Свейской, Дацкой, Аглинской, Италианской, Галанской и Недерлянской земель…». На расходы ему было выделено 500 рублей деньгами и на 500 рублей соболиных шкурок. Голландец привозил в Москву европейские газеты, на основе которых для царя и боярской думы готовили обзоры прессы (куранты).