Вид на реке Ангаре.
Первые сведения об Амуре принес в Якутск в 1640 г. томский казак Москвитин. Доставленные им сведения подтвердил енисейский атаман Перфильев. В 1643 году был отправлен на Амур со 133-мя казаками старшина Поярков. Ему было дано поручение разузнать о серебряной руде, о которой рассказывали тунгусы с реки Видима, притока Лены. Поярков перешел Становой хребет и по реке Зее доплыл до Амура, по которому и спустился до его устья. По собранным им сведениям о даурах оказалось, что народ этот живет в укрепленных городах, занимается земледелием, садоводством, скотоводством и разными промыслами и знаком с огнестрельным оружием. Из устьев Амура Поярков со своими людьми поплыл морем к северу, высадился на берег и направился в обратный путь по рекам Мае и Аладану.
К несчастью, очень недоброму человеку досталась честь первого исследования всего течения Амура и лежащего по берегам его края. Поярков всячески мучил и истязал своих подчиненных: он отнял у них и присвоил себе отпущенные им казной хлебные и другие продовольственные запасы и дошел до такого зверства, что заставлял своих людей утолять муки голода трупами инородцев и даже своих же товарищей, погибших от его жестокого обращения. Когда Поярков плыл по реке Зее, то местные жители не позволяли ему приставать к берегу, называя русских людоедами. Такую-то хулу положил этот злой человек на русское имя!
Вернулись с Поярковым из данных ему 133-х человек только 53. Поход его остался без последствий и пользы государству не принес. После него ходил на Амур казак Шелковников. От устья Амура он дошел до устья реки Охоты и там построил Охотский острог.
Больше же всех других отличился подвигами на Амуре и присоединил к русскому царству обширную новую область — Хабаров, в честь которого назван город Хабаровск, построенный при слиянии рек Уссури с Амуром.
Промышленный человек Ерофей Павлов Хабаров был выходцем из Пермской земли. У себя на родине он занимался соляным промыслом. В 1636 году он уже жил в Енисейске и завел там земледелие; но, не довольствуясь этим, он возделывал землю и завел соляные варницы и на реке Лене. Этот предприимчивый человек подал в 1649 г. царю Алексею Михайловичу челобитную, в которой писал, что в прежние годы были по царскому указу посланы на реку Олекму 70 человек против даурских князей Левкая и Батоги, но тех князей не нашли; он же, Ерофей, просил, чтобы государь разрешил охочим служилым и промышленным людям идти с ним против тех даурских князей, а также и против других князьков, не платящих государю дани, и выражал надежду, что ему удастся государевым счастьем покорить и привести под государеву высокую руку Левкая и Батогу, а может-быть еще и других каких-нибудь князей. Хабаров надеялся всех их обложить данью и тем доставить казне большую выгоду. Ни для себя, ни для своих будущих спутников и сподвижников Хабаров не просил никакого царского жалованья; он вызывался сам снарядить 150 человек и снабдить их всем нужным: хлебными и всякими другими запасами, судами и судовыми снастями.
Государь Алексей Михайлович принял челобитную и приказал выдать Хабарову проезжую грамоту и отпустить ему хлебного запасу 2000 пудов муки, триста сажен неводных сетей, два пуда меди в кусках, 27 бархатных кафтанов и сто аршин сермяжных сукон, всего по тогдашней оценке на 1500 р., причем не приказал брать с Ерофея никакой пошлины. Только по возвращении с промысла вменялось ему в обязанность внести в казну десятую часть добычи мехами.
По получении царской грамоты Хабаров отправился в Якутск, где получил от тамошнего воеводы приказ идти по рекам Олекме и Тунгирю на Шилку против государевых непослушников — даурских князей Левкая и Батоги, для обложения данью других тамошних князей и для приобретения новых земель. Идти приказано было с большою осторожностью, чтобы не пострадать от нападения инородцев. На волоке между Олекмой и Тунгирем или на Шилке велено было поставить острог и укрепить его крепко-накрепко, чтобы царским служилым людям безопасно было собирать оттуда ясак со всей той местности. Даурским князьям Хабаров должен был объявить царскую милость и высокое покровительство, если они согласятся исправно платить дань; в противном же случае ему велено было усмирять их воинским обычаем и угрожать им царским гневом и походом на них с многочисленным войском уже самого якутского воеводы, который повоюет их до основания и уведет в полон их жен и детей. Надеялись, что Хабаров соберет богатый ясак: в лесных местах — различными дорогими мехами, в степных же — золотом, серебром, драгоценными камнями и всяким туземным товаром; но при этом было приказано, чтобы посланные царем люди не слишком отягчали туземцев, дабы «не отпугать их от поступления под высокую царскую руку».