Первый, библейский период становления и развития религиозной системы иудаизма закончился к V в. до н. э. Тогда же был окончательно завершен состав Танаха.
Тексты Торы охватывают события от сотворения Богом мира до дарования избранному народу Десяти Заповедей через пророка Моисея (Декалог Моисея). В них также содержится детальное изложение религиозного законодательства о праздниках, обрядах и предписаниях о пище (законы кашрута).
Книги Писаний повествуют об истории Израильского царства, о строительстве царем Соломоном Храма, ставшего центром иудаизма, в его столице Иерусалиме. Там также сообщается о бедствиях народа, наказываемого Богом за грехи, о разрушении вавилонянами в VI в. Храма и уводе еврейского населения в плен.
Ряд Писаний носит поэтический и нравоучительный характер. Книги Пророков посвящены поучениям пророков — людей, имеющих благодать вещания народу слова Бога. Особенно значимы три «больших» пророка — Исайя, Иеремия, Иезекииль. Они страстно обличают грехи народа, с большой поэтической силой говорят о будущих судьбах еврейского народа, предсказывают грядущий приход избавителя — Помазанника Божия (Мессии). После возвращения из плена и восстановления Храма в Иерусалиме жизнь народа управлялась толкователями законов.
Помимо Танаха в иудаизме существует Талмуд (буквально — изучение, обучение, учеба, наука) — объемный многотомный (в зависимости от издания от 12 до 20 томов) свод религиозных, этических и правовых норм. Талмуд является устным дополнением к тестам Священного писания — Танах, сообщенным Моисею на горе Синай одновременно с письменным учением.
Талмуд содержит развернутые комментарии к 613 заповедям, принятым в иудаизме. Существуют две редакции Талмуда — Талмуд Иерусалимский и Талмуд Вавилонский. Древнейшая часть текста — общая для обеих редакций — Мишна («Второучение») — составлена иудейскими «законоучителями» после разрушения римлянами Иерусалимского храма. Мишна состоит из 63 трактатов, где иудейское право в отличие от письменного Закона кодифицировано по шести тематическим разделам, посвященным земледелию, праздникам, гражданскому и уголовному «поучениям отцов», проблемам брака и его расторжения, правилам жертвоприношений и гуманного убиения животных, вопросом ритуальной чистоты.
Появившиеся позднее комментарии к Мишне составили Гемару («Дополнение»). Вместе с Мишной она составила Иерусалимский Талмуд.
В Вавилонском Талмуде Гемара содержит более подробные комментарии к Мишне, соответственно, Вавилонский Талмуд является более объемным (в три раза превышает Иерусалимский) и считается более авторитетным.
Каждый трактат Талмуда состоит из Галахи и Агады. Галаха представляет собой рассуждение о соотношении законов Мишны с библейскими и об определении необходимых разъяснений и дополнений. Агада иллюстрирует тексты Галахи нравственными поучениями и историческими преданиями.
Перевод Талмуда на русский язык впервые был осуществлен Н.А. Переферковичем в 1897–1911 гг. В 2006–2012 гг. издательской группой «Таргум» было выпущено 10 томов перевода Вавилонского Талмуда на русский язык.
К I в. н. э. иудейские общины распространились по всему Средиземноморью. Среди иудеев в этот период усиливаются и мессианские движения, которые во многом способствовали возникновению христианства.
С X в. центр иудаизма перемещается в мусульманскую Испанию, а с XV–XVI вв. в связи с изгнанием евреев из Испании, — в Восточную Европу.
Тяжесть социального бытия привела к усилению мистических настроений в иудейской среде, что способствовало возникновению Каббалы.
Каббала (от евр. — предание, принятие, получение; полученное по преданию учение) — мистико-оккультное учение, имеющее эзотерикосимволическую форму выражения, окончательно оформившееся в начале XI в. в рамках иудаизма. Ключевые моменты каббалы изложены в книге Зогар (Сияние) (ок. 1300, Испания), авторство которой приписывается Моше де Леону из Гранады (ум. 1305). Однако вопрос авторства остается спорным, существует точка зрения, согласно которой идеи, содержащиеся в Зогаре, были изложены еще во II в. Шимоном Бар-Йохаи.