Как это часто бывает после смерти царя на Рим напали его соседи. Латиняне снова попытались свергнуть гегемонию Рима и для этого направили большие силы на его разграбление. Действовать надо было быстро, и царь тут же объявил мобилизацию. Первым противником римлян стал город Апиолы. Тарквиний начал с разорения их земель, а после нескольких выигранных сражений приступил к осаде города. Апиолы сопротивлялись как могли, но рухнули перед мощным римским натиском. Царь разрушил их стены, а женщин и детей забрал в рабство. Следующим на очереди был город Крустумерия. Луций уже готовился осаждать город, как из ворот вышли крустумерийские старцы, которые попросили у римлян пощады и прощения. Царь не мог им отказать. С победой он вошёл в город и ни одного крустумерийца не казнил. Только тех, кто восстал против римского владычества подверг изгнанию, а в остальном позволили им самим управлять своим городом и пользоваться всеми правами гражданства. Та же участь ожидала и номинтанцев. Царь уже рассчитывал, что ему не придётся больше проливать кровь тех, кто должен дружить с Римом, а не воевать с ним, когда жители сабинского города Коллации вышли против войска Тарквиния. Они проиграли битву и им пришлось скрываться за стенами своего города. В надежде на спасение они разослали гонцов по всей территории Лация в надежде на то, что к ним придёт подмога. Но это было бесполезно. Тогда они сдали город, но Тарквиний уже не был к ним так мягок. Он отобрал у них всё оружие и наказал платить Риму дань. Также он оставил большой военный гарнизон и наказал править пожизненно своему племяннику Аррунту Тарквинию-сыну его брата, который умер, оставив свою жену беременной. Отныне он получит кличку Коллатин, от называния города, которым он правит. Далее царь двинулся против города Кориолы. Пограбив пограничные земли, он предложил жителям добровольно сдать город на что услышал отрицательный ответ. Тогда Тарквиний приступил к осаде. Много храбрейших кориоланцев погибло на стенах родного города, прежде чем Луций вошёл в него. Наказывая город за неповиновение, он отправил большую часть его граждан в рабство, а тех, кто не мог быть рабом-умертвил. Союзники больше не могли терпеть этого римского выскочку, поэтому они объединились и единым фронтом отправились разорять лучшие римские земли. В ответ Тарквиний собрал отряд легковооруженной конницы и отправился в латинские земли. Так они карали друг друга военными набегами, пока их армии не встретились близ города Фидены. Тут Тарквиний полностью разбил войска латинян и предложил им мир на римских условиях. Часть городов готова была пойти на сделку, учитывая опыт своих союзников, которые меньше всего пострадали, уступив римлянам. Другие же латиняне воспротивились римской гегемонии и постановили, чтобы каждой город выставил своё лучшее войско. Также было решено обратится к союзникам: сабинянам и этрусскам, чтобы они помогли свергнуть римское владычество. Долго шла война с непокорными латинянами и их союзниками, но римлянам удалось отвоевать своё право на власть в Лациуме. Со своими врагами они обошлись более чем справедливо и гуманно. Каждому городу оставили возможность свободно распоряжаться своей жизнью.
Когда царь закончил свою военную кампанию он вернулся в Рим с целью восстановить уставший от постоянных войн город. Первым делом он укрепил стену вокруг города, там, где она была более всего расстроена. Далее он осушил в городе низкие места вокруг форума и другие низины между холмами, проведя к Тибру вырытые с уклоном каналы.
В это время в царском доме произошло чудо. Ребёнок рабыни по имени Сервий Туллий был обнаружен с горящей головой. Все в доме, конечно, оценили это как благое знамение, поэтому отнеслись к этому со всей серьёзностью. Танакиль обратилась к мужу с просьбой обратить внимание на этого ребёнка и когда придёт время использовать его золотую голову. С этих пор мальчик рос под пристальным взглядом Тарквиния. Когда юноша подрос царь выдал замуж за него свою дочь в надежде сделать его своим наследником.
В это же время дети Анка Марция страдали от гнева. Как так получилось, что они отпрыски царя вынуждены пребывать в безделии пока власть находится в руках чужеземца, который ещё и планирует передать власть в руки раба?! Тогда им в голову пришёл план страшной мести. Выбрав двух своих клиентов, они переодели их в пастухов и наказали проучить ненавистного Тарквиния. Эти двое пришли к дому Тарквиния и начали разыгрывать ссору. На крик и драку собрались все слуги Тарквиния, после чего вышел и он сам. Разняв обоих, он пригласил их к себе в дом и стал слушать. Пока один рассказывал ему суть конфликта другой занёс над головой царя топор и проломил ему череп. Пока испуганные слуги стали обхаживать полуживого царя эти двое попытались убежать, но были схвачены ликторами. Так кончил свою жизнь пятый римский царь Тарквиний Приск.