По ходу усложнения общества появляются и новые цари, которые в отличии от старых имеют более низкое происхождение. Первые цари Рима были либо детьми богов, либо связанны с богами (Ромул, Таций, Нума), цари среднего царства уже были откровенными аристократами, которые, как подобает аристократам, входили в историю за счёт введения постоянных войн (Тулл, Анк), последние же цари являются выходцами из простого народа, ещё и чужеродного, как на это любят обращать внимание современные историки (Тарквиний Приск, Сервий Туллий, Тарквиний Супербус) налицо изменение общества. Больше того, очевиден кризис царской системы. Выше мы уже определили, что первоначально в Риме были очень развитые родо-общинные отношения. В зависимости от рода, в котором родился человек определяется и его положение в обществе. Представители высшего воинского сословия аристократов-патриции заседали в так называемых куриях. Вся государственная система (если её можно назвать государственной) строилась на власти вооруженных людей. По куриям проходили голосования, решались вопросы мира и войны. Сословие плебеев допуска к этой закрытой системе не имел, их просто ставили перед фактом. Получилось так, что аристократы жили отдельно, а плебеи отдельно. Но по ходу развития города плебеи стали получать фактическое преимущество перед патрициями. Появилось разделение на plebs rusticus и plebs urbanus, где вторые доминировали над первыми. На смену родовому положению пришло городское положение, которое строилось уже не по семье, а по средствам, которые человек добывал из своей городской деятельности. Итогом такого совместного существования нового со старым, стал допуск плебеев к власти. Но фактическое положение шло в конфликт с формальным, по которым к власти допускались лишь представители высших родов. Соответственно уже при Тарквинии появились так называемые сенаторы младших родов – это плебеи, которые получили право зачисляться в списки сенаторов.
Но это было бы невозможно, если бы не следующая за созданием локального города-открытость общества. Феномен города заключается в том, что он упрощает отношение между людьми. Если раньше существовало право, по которому чужеземца мог ограбить любой римлянин, то теперь в этом пропала необходимость по причине большого количества иностранных купцов и собственнических связей. Город рос, количество приезжих и захваченных граждан пополняли ряды городского населения Рима. По причине новых условий сильной отдалённости государства от граждан появилась страшная нищета, которая создала новый тип человека-пролетария. У большинства людей нашего времени этот термин известен исключительно в марксисткой трактовке, но его история никак не связана с рабочим классом. Пролетарием называли того, кто не приносит никакую пользу обществу, кроме детей (от лат. Proles-потомство), другим словом-паразит. Они представляли шестой, самый последний класс в Сервиевой конституции. Они не служили в армии и содержались на общественный счёт. Судя по всему, нищета возникла в Риме ко времени Анка Марция. Государство ничего не может сделать в отношении нищих граждан, всё что ему остаётся это либо проводить социальную политику, которая сглаживает углы, но не разрешает проблемы, либо проводить насильственную политику по огораживанию нищеты и защиты представителей власти от неё. На примере Рима мы видим и то, и это причём в очень милой последовательности. Именно в эпоху Анка Марция в Риме возникает тюрьма. Затем Сервиева конституция предлагает содержать всех нищих на общественный счёт.