1340–1353 гг. – княжение Симеона Ивановича Гордого в Москве, стремившегося продолжить политику отца и расширить, насколько возможно, территорию Московского княжества.
1353–1359 гг. – княжение в Москве Ивана II Красного, допустившего политическое ослабление Московского княжества, усиление новгородской вольницы, внутреннее неустройство православной церкви.
1359–1389 гг. – княжение в Москве Дмитрия Ивановича Донского.
1368–1375 гг. – успешная война с Литвой и присоединение Тверского княжества, а также северо-восточной Руси. Стремление к освобождению Русской земли от ордынского ига.
1377 г. – поражение застигнутых врасплох русских войск на реке Пьяне от монгольских войск, которыми было разграблено Нижегородское княжество и взята Рязань.
1378 г. – битва на реке Воже. Победа Москвы над ордынскими войсками. Московское княжество окрепло и открыто перестало повиноваться ордынскому владычеству После этого обе стороны начали готовиться к решающему сражению, собирая последние силы и заручась поддержкой возможных союзников.
1380 г., 8 сентября – Куликовская битва. Победа русских войск над татаро-монголами под началом хана Мамая стала поворотным пунктом в борьбе русского народа с игом Золотой Орды. Великий князь Дмитрий Иванович собрал в народное ополчение представителей почти всех земель Северо-Восточной Руси, которых благословил на битву преподобный Сергий Радонежский. Сражение началось поединком русского воина инока Пересвета и монгольского богатыря Челубея, в котором погибли оба. Куликовская битва стала началом национального освобождения народов Евразии от господства Золотой Орды. Важным следствием Куликовской битвы было усиление роли Москвы в образовании Русского централизованного государства.
1382 г. – разорение Москвы Тохтамышем. Возобновление русскими княжествами выплаты дани Орде.
1389–1425 гг. – княжение Василия I Дмитриевича, продолжившего объединительную политику Дмитрия Донского.
1393 г. – присоединение Нижнего Новгорода к Москве. Глава Суздальско-Нижегородского княжества стал фактическим наместником Великого князя Московского Василия Темного.
1395 г. – разорение Тимуром и окончательное крушение Золотой Орды.
1389–1425 гг. – княжение Василия I Дмитриевича. Присоединение Суздальско-Нижегородского княжества к Москве.
1410 г., 15 июля – битва при Грюнвальде. Польско-литовские войска нанесли поражение Тевтонскому ордену крестоносцев.
1417–1428 гг. – эпидемии чумы на территории Руси.
1422 г., 27 сентября – заключение мирного договора между Тевтонским орденом, Польшей и Литвой.
1425–1462 гг. – княжение Василия II Темного. Дальнейшее политическое усиление Москвы.
1433–1453 гг. – вооруженная борьба между Василием II Темным и звенигородско-галичским князем Юрием Дмитриевичем и его сыновьями за Московское великое княжение. Усиление противоречий в великокняжеской верхушке в связи с выбором путей и форм государственного строительства Русского государства в обстановке татарских набегов, литовской экспансии, политической и экономической консолидации как великих (Московского, Тверского, Рязанского), так и удельных (Галичско-Звенигородского, Можайского) княжеств.
1439 г. – Флорентийская уния – соглашение, заключенное на церковном Соборе во Флоренции об объединении католической и православной церквей на условиях признания православной церковью католической догматики и главенства папы Римского при сохранении православных обрядов. Акт об унии подписал русский митрополит Исидор. Русское духовенство и великий князь Василий II Темный отказались принять Флорентийскую унию, Исидор был низложен.
1462–1505 гг. – княжение Ивана III, сына Василия Темного.
Вступление на великокняжеский престол Ивана (Иоанна) III в 1462 г. названо временем Московской Руси, или Великорусского государства.
В княжение Иванова преемника были присоединены к Москве Псков с его областью (1510 г.), в 1514 г. – Смоленское княжество, наконец, в 1517–1523 гг. Черниговское и Северское княжества были включены в число непосредственных владений Москвы.
Завершение территориального собирания северо-восточной Руси Москвой превратило Московское княжество в национальное великорусское государство и таким образом сообщило Великому князю Московскому значение национального великорусского государя.
Вследствие этого изменилось внешнее положение Московского княжества. До сих пор оно почти со всех сторон было прикрыто от внешних врагов русскими же княжествами или землями вольных городских общин. Так, с севера Москва прикрывалась Тверским княжеством; с северо-востока и востока – Ярославским, Ростовским и до конца XV в. – Нижегородским; с юга – Рязанским и мелкими княжествами по Верхней Оке; с запада – Смоленским, с северо-запада – землями Новгорода и Пскова.