Волости сложились на основе территорий прежних союзов племенных княжеств, но их границы не оставались неизменными. Они менялись в результате деятельности князей, междоусобных войн, разделов и дележей территории. Так, в 1054 г. по завещанию киевского князя Ярослава Мудрого произошел раздел между его сыновьями Изяславом, Святославом и Всеволодом территории «Руси» в узком смысле. Киев остался за старшим Изяславом, а города Чернигов и Переяславль на побережье Днепра стали центрами княжений младших братьев, при этом в волость Святослава вошли территории вятичей и Муром, а Всеволод получил Ростовскую землю. В киевское княжение Всеволода Ярославича (1078–1093) на юго-западе Руси сформировались волости с центрами в Перемышле и Теребовле.
Главной формой эксплуатации земледельческого населения в конце X — середине XII в. оставалась государственная дань — налог. В то же время к данному периоду относится начальный этап складывания на Руси индивидуальной крупной земельной собственности — вотчины. Княжеская вотчина (домен) начала складываться еще во второй половине X в. — в это время уже известны княжеские села и охотничьи угодья. В XI в. появляется земельная собственность у дружинников и церкви. Но вотчинная форма собственности не играла еще существенной роли — ее удельный вес был незначителен, основная часть территории находилась в корпоративной (государственной) собственности военно-дружинной знати, реализуемой через систему даней-налогов.
«Правда Русская». Завершение складывания государственной структуры и развитие феодальных отношений сделали необходимой кодификацию древнерусского права. Свод законов Киевской Руси именовался «Правда Русская». В XI в. происходит складывание так называемой краткой редакции Русской Правды. Она состоит из двух основных частей — «Древнейшей Правды» (или, «Правды Ярослава») и «Правды Ярославичей». Древнейшая Правда представляет собой кодекс, созданный Ярославом после победы над Святополком и предназначенный первоначально для новгородцев (оказавших ему поддержку в междоусобной войне): при этом в ней использовались уже существовавшие правовые нормы (отчасти известные из статей русско-византийских договоров 911 и 944 гг.). Так называемая Правда Ярославичей появилась, по мнению одних исследователей, в 70-х годах XI столетия, по мнению других — в середине XI в. (т. е. еще при Ярославе). В этом юридическом памятнике отразился факт складывания княжеского домениального землевладения — большинство статей посвящено правовой защите княжеской собственности, должностных лиц и зависимых людей вотчины.
Социальная организация и система управления государством. Корпорацией, в которую был организован господствующий класс Киевской Руси в этот период, продолжала оставаться дружина. Существовали дружины у киевского князя и его родственников-вассалов. В дружинной организации была и внутренняя иерархия: верхушку дружинного слоя представляла старейшая дружина, ее члены именовались боярами. Низшим слоем была «малодшая дружина»; ее представители назывались отроками; со второй половины XI в. этот термин начинает употребляться преимущественно по отношению к военным слугам князей и бояр, рекрутировавшимся в основном из «молодшей дружины», а для менее зависимого от князей слоя внутри этой последней начинает употребляться термин детские. Члены «молодшей дружины» иногда именовались также гридями (скандинавский по происхождению термин, распространение получил только на севере Руси).
Привилегированное положение членов старейшей дружины нашло отражение в древнерусском праве. В начале XII в. все ее представители получили повышенную правовую защиту — за их убийство был установлен штраф в 80 гривен, вдвое больший, чем штраф за убийство простого свободного человека, в том числе младшего дружинника.
Со складыванием к концу X в. структуры единого государства формируется централизованный и разветвленный аппарат управления. В качестве должностных лиц государственной администрации выступают представители дружинной знати. При князьях действует совет (дума), представляющий собой совещание князя с верхушкой дружины. Князья назначают из числа дружинников посадников-наместников в городах; воевод — предводителей различных по численности и назначению военных отрядов; тысяцких — высших должностных лиц в так называемой десятичной системе деления общества, восходящей к догосударственному периоду; сборщиков поземельных податей — данников, судебных чиновников-мечников, вирников, емцев, подъездных; сборщиков торговых пошлин — мытников, мелких должностных лиц — биричей, метельников. Из состава дружины выделяются и управители княжеского вотчинного хозяйства — тиуны (с XII в. они включаются и в систему государственного управления).