Царь Федор Алексеевич скончался, не оставив потомства. Его законным прямым наследником являлся следующий в порядке старшинства сын царя Алексея Михайловича от брака с Марией Милославской царевич Иван. Но сторонники Нарышкиных – родственников второй жены Алексея Михайловича царицы Наталии Кирилловны, к которым принадлежал и патриарх Иоаким, попытались воспользоваться болезненным состоянием Ивана, чтобы передать престол 10-летнему царевичу Петру. Это нарушение легитимного принципа престолонаследия вызвало народное возмущение, которое подогревалось партией Милославских во главе с царевной Софьей. В Москве вспыхнул стрелецкий бунт. Были убиты бояре Нарышкин, Матвеев, некоторые другие приверженцы группировки Нарышкиных. Восстание завершилось компромиссом: оба царевича – Иван и Петр – «учинилися на престоле» одновременно при регентстве царевны Софьи.
Правительница Софья проводила энергичную внутреннюю и внешнюю политику. В 1682 г. ею был разгромлен заговор стрелецкой верхушки во главе с начальником Стрелецкого приказа князем И. Хованским. Хованский был заманен во дворец, схвачен и казнен. Подверглись пыткам и казням и участники предыдущего бунта, хотя во многом он был спровоцировано пропагандой самой царевны Софьи. В 1686 г. правительство Софьи, руководимое ее фаворитом князем В. Голицыным, заключило «вечный мир» с Речью Посполитой. Россия вступила в антитурецкую коалицию с Австрией, Польшей и Венецией. Крымские походы 1687 и 1689 гг., возглавленные В. Голицыным, не принесли успеха.
Тем временем мужал и набирался сил царь Петр. В отличие от своего болезненного старшего брата он проявлял живой интерес к государственным и ратным делам. В 1689 г. ему исполнилось 17 лет, и он женился на боярской дочери Евдокии Лопухиной. Это означало династическое совершеннолетие, и для продолжения регентства больше не оставалось юридических оснований. Царевна Софья изолировала мачеху и сводного брата в подмосковных селах, но проглядела, как из «потешных полков», созданных для развлечения юного царя, выросли хорошо обученные, боеспособные воинские формирования. Едва ли Софья сама вынашивала планы цареубийства, но подобные намерения вполне могли возникнуть в ее окружении. В августе 1689 г. Петра предупредили, что на него готовится покушение. Царь тут же ночью бежал в Троице-Сергиев монастырь. К нему подошли верные «потешные» Преображенский и Семеновский полки, несколько стрелецких полков, сюда же стали стекаться бояре и служилые люди. Поддержал царя и патриарх Иоаким. Царевна Софья отправилась на переговоры в Троице-Сергиев монастырь, но ее встретили посланцы Петра и передали приказ вернуться в Москву и ждать решения своей участи. Царевна была пострижена в монахини в московском Новодевичьем монастыре, князь В. Голицын был отправлен в ссылку, а глава Стрелецкого приказа Ф. Шакловитый признан виновным в организации заговора против царя и казнен. Началось самостоятельное царствование Петра I, открывшее новую эпоху в истории России.
4.6. Социально-экономическое развитие
Тяжелые последствия Смутного времени были в основном преодолены к 30-м гг. XVII столетия. Расширялось феодальное землевладение, постепенно, но неуклонно стирались правовые различия между поместьем и вотчиной. Крепостные крестьяне были обязаны нести повинности в виде барщины и оброков (натурального и денежного). На территориях с малоплодородными почвами преобладали оброчные отношения, с черноземными – барщина.
Продолжали развиваться товарно-денежные отношения. Зажиточное крестьянство было уже прочно вовлечено в торговлю, из его среды вышли известные впоследствии купеческие фамилии. Землевладельцы, как правило, поощряли предпринимательские начинания своих крестьян. Правовое и имущественное положение беднейшего крестьянства, закрепленного на земле при Борисе Годунове, но ранее обладавшего личной свободой, все более сближалось с холопским состоянием. Землевладельцам были предоставлены широкие права в отношении личности крепостного. Крепостные крестьяне состояли в юрисдикции вотчинного суда, не имели права вступать в брак без разрешения своего господина. В трудные времена неурожаев крепостные могли рассчитывать на помощь своего помещика, хотя впоследствии долги взыскивались подчас жесткими мерами, вплоть до распродажи имущества крестьянина.