Даниил оставил пятерых сыновей, из них двое — Юрий и Иван — сыграли важную роль в развитии Московского княжества.
Юрий Данилович (1303–1325 гг.) по смерти отца присоединил к Московскому княжеству Можайск, а потом и весь бассейн Москвы-реки. Княжество было небольшим, но успешно развивалось. И все бы хорошо, если бы не излишнее честолюбие Юрия Даниловича. Он решил стать великим князем.
Притязания Юрия Даниловича на великокняжеский ярлык вылились в лютую, междоусобную войну Москвы с Тверью, где на престоле сидел великий князь Михаил Ярославич (племянник Александра Невского). Тверская земля в те времена была одним из наиболее крупных и богатых княжеств Северо-Восточной Руси. Борьба между Юрием Московским и Михаилом Тверским решала вопрос: какое княжество на Руси станет главным, какой город объединит вокруг себя всех прочих.
После смерти Андрея Александровича (сына Невского) в 1304 году хан Тохта в обход Юрия Даниловича дал ярлык на великое княжение Михаилу Тверскому. Летопись рисует нам этого князя как человека храброго, сильного физически, воина, верного слову, — портрет богатыря. Может быть, летописец, памятуя мученическую смерть князя Михаила, несколько приукрасил его образ.
Для укрепления своей власти Михаилу необходимо было подчинить себе Новгород. Вольный город всегда был яблоком раздора между другими городами Руси, Новгород исправно платил татарам дань. Но великие князья выдавали в Орду общую сумму, а потому старались сорвать с богатого Новгорода как можно больше. Михаил был корыстолюбив, но силен, и новгородцам приходилось подчиняться великому князю.
В 1312 году умер хан Тохта, и Михаил поехал в Орду за новым ярлыком. В отсутствие Михаила новгородцы позвали княжить Юрия Московского, который немедленно явился туда с братом своим Афанасием.
Но уже в 1315 году Юрий был призван в Орду отвечать за самоуправство, а разгневанный Михаил повел карательный татарский отряд на самовольный Новгород. Кровопролитная сеча произошла под Торжком и кончилась победой князя Михаила. Афанасия Даниловича с воеводой Ржевским взяли в Тверь заложниками, многих новгородцев полонили и продали в рабство.
Юрий жил в Орде два года. Как он там проводил время, летопись умалчивает, но, надо думать, не без пользы для себя. После Тохты Ордой правил хан Узбек. Был это человек крутой и жестокий. Приняв ислам, он повелел всем своим подданным тоже принять мусульманство. Этими мерами он нарушил заповедь Чингисхана — веротерпимость. Много татарских голов полетело в Орде, но Юрий Данилович стал там «своим человеком». Здесь проявились главные черты его характера: настойчивость в достижении цели и полная беспринципность. Юрий не только получил ярлык на великое княжение, но заручился поддержкой Узбека, женившись на сестре хана Кончаке. Более того, Кончаке позволили принять христианство, в крещении она стала Агафьей. Вместе с татарским войском, возглавляемым воеводой Кавгадыем, Юрий вернулся на Русь.
Два войска встретились на Волге у Костромы — московское (объединенное с татарами) и тверское. Но до крови дело не дошло. Постояли и разошлись. Михаил Ярославич добровольно отказался от великого княжения.
Удовлетворенный победой, Юрий Данилович с татарским войском двинулся домой через Ростов, Переславль, Дмитров, задел краешком и Тверскую землю. И по всему этому пути татары грабили, а то и убивали людей. Юрий, расплачиваясь за помощь Кавгадыя, отдал русские села на разграбление его воинам. Правда, об этом пишет обиженный тверской летописец, он может быть и необъективным.
Князь Михаил не мог стерпеть такого коварства от московского князя, кроме того, и Тверское княжество пострадало. У местечка Бертенево (в 40 верстах от Твери) армия Михаила выступила против Юрия. Битва кончилась полной победой Михаила. В плен попала и жена Юрия — Кончака-Агафья. Сам Юрий бежал в Новгород.
В тверском плену Кончака умерла. Конечно, пустили слух (без всякого на то основания), что княгиня была отравлена. Рассудить Юрия и Михаила могли только в Орде. Туда они и направились. Юрий поехал с Кавгадыем и некоторыми русскими князьями. Михаил взял в Орду сыновей. Хан Узбек устроил Михаилу суд. Обвинения готовили Юрий и Кавгадый. Главные вины Михаила были: «Не давал царевой дани, бился против царского посла и уморил княгиню — жену Юрьеву». В этих обвинениях все было ложью. Дань Михаил платил исправно, княгиня Кончака еще до плена была больна, а что касается царского посла Кавгадыя, то, знай хан о его бесчинствах на русской земле, не миновать бы послу строгого наказания.