В 1479 году Ивану пришлось последний раз брать Новгород силой. Город затворился от государя, но под ударами пушек сдался.
Историки по-разному описывают последнее посещение Иваном III Новгорода. Иные говорят, что открытых мятежей не было, а только дух вольнолюбия продолжал летать в воздухе: де, нельзя сразу изменить порядок вещей. Другие утверждают — был заговор, а в нем замешаны братья государя Андрей и Борис Васильевичи. Удельной войны с братьями Иван боялся больше всего на свете.
В одном историки сходятся — государев розыск и суд были страшными. Аресты, пытки… сотни людей были преданы казни. Сам архиерей Феофил был арестован и сослан в Чудов монастырь.
По приказу Ивана было произведено великое переселение. 15 000 боярских и купеческих семей вывезли из Новгорода и расселили по разным городам: Москве, Владимиру, Ростову, Переяславлю, Костроме и Нижнему. Многие из сосланных погибли в дороге. На их место из Москвы прислали служивых людей. Этим переселением было окончательно задушено вольнолюбие города.
Про Ивана III говорили, что он был жесток, но умел усмирять свою жестокость силой разума. А в Новгороде и «не усмирил». Недаром его на Руси называют грозным. Но это прозвище, а не титул. В Новгороде Иван Васильевич III словно репетировал роль, которую впоследствии со всей яростью и безрассудством, граничащим с безумием, сыграл внук его Иван Васильевич Грозный.
При Иване III произошло великое событие. После двухсот сорока трех лет подчинения татаро-монголам Русь освободилась от ига.
Еще в 1472 году на Русь пришел хан Золотой Орды Ахмат. Он дошел только до Алексина на Оке и ушел назад, получив отпор от московского войска. С 1475 года Иван III перестал платить Орде дань.
Хан Ахмат ушел воевать с крымским ханом Менгли-Гиреем, победил его и, вдохновленный победой, послал в Москву грамоту, в которой с простодушием или дерзостью требовал приезда Ивана III в Орду и уплаты дани «за прошлые лета». Иван не счел нужным давать Ахмату какой-либо ответ.
Летом 1480 года хан Ахмат двинул войска на Москву. Иван III знал, что война неизбежна. Русские армии двинулись упредить продвижение татар в трех направлениях: к Тарусе, Серпухову и Коломне.
Ахмат надеялся на помощь короля Казимира, поэтому подошел к Руси с литовской границы по реке Угре. Русские полки из Серпухова и Тарусы тоже перешли к устью Угры, туда, где она впадает в Оку.
Иван III созвал в Москве совет, решая, как оборонять Москву в случае прихода под ее стены хана Ахмата. Приняв меры предосторожности, Иван с подкреплением явился к своим войскам на Угру и встал в селении Кременец.
Ахмат не дождался помощи от Казимира. Весь октябрь русские войска стояли на левом берегу Угры, татары — на правом. Ахмат делал попытки перейти реку, но русские войска не позволили ему сделать это. Неосуществившаяся битва с татарами названа «великим стоянием».
Наступили холода, Угра замерзла. Войско требовало еды, кони — фуража. Иван III отвел свою армию к Боровску. Перед Ахматом был пустынный, оголенный берег Угры. Скачи дальше! Но хан считал, что русские заманивают его в ловушку. В татарском стане началась смута: холод, снегопады, бескормица. 11 ноября княжич татарский Касым тайно ушел со своим отрядом в Литву. За ним двинулось все войско, грабя по дороге литовские земли.
На обратном пути Ахмат, дабы отомстить Ивану III, сжег первый попавшийся ему русский город. По жестокой иронии судьбы им оказался Козельск. Исторический круг замкнулся. После этого Ахмат вернулся в Орду и был там убит. А Иван III с развернутыми знаменами торжественно въехал в Москву. Так кончилось татарское иго.
Усиление Москвы и постепенное ослабление Литвы первыми почувствовали (каким-то шестым чувством) князья пограничных, так называемых «верховских княжеств» (в верховьях Оки) — Новосильского, Воротынского, Одоевского… Местные князья были вассалами Литвы, но считали себя вправе сменить сюзерена. Некоторые из них на рубеже XV–XVI веков «отъезжают» в Москву вместе со своими владениями. Удержать их силой литовский великий князь уже не мог.
Смерть Казимира IV изменила отношения Литвы с Русью. Сыновья Казимира поделили власть. Ян Ольбрахт стал королем Польши, а во главе Литвы встал великий князь Александр.