Но недовольная обратным переходом Румянцева через Дунай и ободренная победой Суворова у Гирсова (3 сентября 1773 г.), императрица потребовала, чтобы армия вновь немедленно вернулась на правый берег Дуная. Румянцев ввиду приближения распутицы не сочувствовал этой идее и решил начать наступательные действия за Дунай весной 1774 г. (с появлением подножного корма), конец же 1773 г. употребить на приведение армии в порядок и снабжение ее всем необходимым.
В 1774 г. Румянцев, которому теперь Екатерина II, убежденная его доводами и предшествующим опытом, предоставила полную свободу, решил распространить наступательные действия до Балкан, причем в основу своих операций он положил идею, выраженную им так: «Я приложу старание поставить все части во взаимную связь и теснить неприятеля, вовлекая его на бой в поле из мест, на которые без крайности не почитаю я полезным вести поспешную атаку и отваживать в начале кампании людей на большую потерю». Руководствуясь этой идеей, Румянцев, не теряя людей и времени на взятие крепостей, а оставив против них лишь наблюдение и изолировав их, главные силы одновременно и концентрически направил против армии великого визиря, находившейся в Шумле.
Победы Каменского при Базарджике, Салтыкова — у Туртукая и особенно Суворова под Козлуджей, организованный Румянцевым набег нашей конницы за Балканы, в тыл Шумлинского прохода, для разрыва связи Шумлы с Адрианополем, и решимость Румянцева двинуть свои главные силы к Шумле заставили турок заключить мир, который и был подписан 10 июля 1774 г. в Кучук-Кайнарджи.
В ходе операций в 1774 г. Румянцев искусно руководил действиями отдельных частей армии, соответственно с обстановкой ставя им частные задачи и направляя их отдельные усилия к достижению общей главной цели кампании. Напоминая постоянно подчиненным генералам, что на войне «не дни да часы, а и моменты дороги», Румянцев, однако, предоставлял им полную свободу и самостоятельность в достижении поставленных им частных задач.
Но в эту кампанию Румянцев проявил не только высокое искусство полководца. Он заявил себя также талантливым дипломатом, основывающим свои действия на хорошем знании характера противника, на твердости и настойчивости, вытекающих из правильного понимания интересов своего отечества, на умении поддержать достоинство и честь великого государства, представителем которого он был.
По Кучук-Кайнарджийскому миру Россия приобрела: города Азов, Керчь, Еникале и Кинбурн и степь между Днестром и Бугом, кроме крепости Очакова; южная граница России к востоку от Днепра была подвинута к речкам Берда и Конские Воды. Русский флот получил такие же права плавания по Черному и Средиземному морям, как флоты Англии и Франции. Крым признан Турцией самостоятельным в политическом отношении. Наконец, Турция уплатила России контрибуцию в 4 500 000 рублей.
Столь весомые результаты нашей первой Турецкой войны в царствование Екатерины II являются следствием полководческого и дипломатического искусства Румянцева.
В период первой Турецкой войны, а также в ближайшие годы после этой войны, когда он в 1775 г. вновь занял должность Малороссийского генерал-губернатора и был назначен начальником всей регулярной конницы, Румянцев много времени, сил и труда посвящал организационно-административным реформам, а также вопросам обучения и воспитания войск.
Самой выдающейся реформой в деле организации пехоты в период царствования Екатерины II было сформирование егерей. Румянцев еще в 1761 г. под Кольбергом ввел егерей, которые действовали в рассыпном строю. Этим опытом воспользовался Петр Панин, командовавший Финляндской дивизией, и сформировал у себя команду из 300 егерей, дав ей первые инструкции по организацию, обучению и действиям.
Воинская комиссия, учрежденная в 1762 г. для обсуждения военных реформ по весьма обширной программе, ознакомившись с ней, сочла эту команду соответствующей службе легких войск. Ввиду этого в 1765 г. было повелено сформировать в четырех западных дивизиях полковые егерские команды, и включить в состав каждой из них 60 рядовых, четырех унтер-офицеров и одного офицера. В общей сложности эта мера дала 1650 отборных, прекрасно обученных воинов. Они были лучше вооружены, им щедрее отпускались средства для обучения стрельбе, им дана была иная амуниция. Выработаны были указания относительно особенностей обучения, целей, которые при этом надлежало преследовать; установлен был несколько отличный строй с широким применением действия в одиночку, «врассыпку».