Румянцев тотчас двинул к Ларге авангард Бауэра, а за ним и авангард Репнина.
В это время Румянцев получил известие с Дуная, что визирь все еще стоит у Исакчи и никак не может построить там прочного моста, однако успел уже выслать до 20 тысяч человек на присоединение к войскам, сосредоточенным на р. Ларге.
Румянцев принимает решение атаковать и разбить неприятельскую армию, сосредоточенную на р. Ларге, прежде чем к ней присоединятся высланные с Дуная подкрепления. Приняв такое решение, Румянцев ближайшей целью ставит себе сосредоточение к полю боя возможно большего числа своих войск. Для этого он все войска, находившиеся на правом берегу Прута, переводит на левый и только у мостов у Фальчи был оставлен незначительный отряд Каковинского. Сосредоточение армии, начавшееся 1 июля, было закончено 5-го числа.
План сражения при р. Ларге 7 июля 1770 г.
Неприятельская армия, силой 80 тысяч человек, из которых 15 тысяч было турок и 65 тысяч татар, занимала чрезвычайно сильную, по местным условиям и хорошему укреплению, позицию при слиянии рек Ларги и Прута. Позиция представляла собой возвышенное плато, которое образовывал высокий и крутой левый берег Ларги, превалировавший над правым берегом. В самой западной своей части, которая, собственно, и была занята турками, плато было разрезано двумя крутыми оврагами, впадающими в Ларгу и препятствующими свободному сообщению вдоль позиции.
С фронта позиция прикрывалась р. Ларгой, непроходимой вброд. Левый фланг позиции обеспечивался р. Прутом и ее болотистой долиной. С юго-востока и с юга позиция турок ограничивалась широкой долиной р. Бабикула, имеющей довольно высокие и крутые берега.
Отмеченное взаимное расположение рек Ларги и Бабикула приводило к тому, что, окруженная со всех сторон, она только с восточной стороны на правом фланге имела открытый выход. Этот выход, лежащий между Ларгой и Бабикулом, достигал в ширину 4 верст и имел при данных условиях чрезвычайное значение: через него проходили пути отступления с позиции к Бендерам; он делал правый фланг позиции наиболее слабым; он, наконец, являлся наиболее удобным подступом для атаки неприятеля. Позиция турок за р. Ларгой была наиболее уязвима с правого фланга.
Турки прекрасно оценивали как выгодные, так и невыгодные стороны своей позиции; они построили четыре ретраншемента: три — на фронте позиции между оврагами, его разделяющими, а четвертый — на правом фланге, в виде подковы, для преграждения удобнейших подступов к позиции и с целью затруднить ее обход с этой стороны. Вообще же, все укрепления в совокупности способствовали пассивной обороне противника и облегчали ему отражение одновременных ударов с фронта и с открытого правого фланга. Пехота противника заняла все укрепления, а конница (60 тысяч) сосредоточилась за правым флангом, имея назначением действовать активно в широкой Бабикульской долине.
Румянцев решил в основу предстоящего боя положить следующую идею: производя демонстрацию с фронта, нанести решительный удар в правый фланг противника. Взяв за основу эту идею, Румянцев, в зависимости от условий местности и свойств противника, а также принимая во внимание опыт сражения при Рябой Могиле, при составлении плана боя вносит существенные поправки. Эти поправки, с одной стороны, свидетельствуют о дальнейшем развитии тех начал в ведении боя и в построении боевого порядка, которые были намечены Румянцевым и отчасти проведены им в жизнь при Рябой Могиле, а с другой — указывают на стремление Румянцева принимать более смелые решения, вполне соответствующие природе наступательного боя.
Составленный Румянцевым план для атаки турок и татар, расположившихся на позиции за р. Ларгой, сводился, согласно заблаговременно отданной диспозиции, к следующему:
1) для атаки назначалась вся сила войск Румянцева; к полю сражения не был притянут только 2-тысячный отряд Каковинского, который имел задачу прикрывать мост у Фальчи;
2) для наступления все войска были разделены на три группы: а) правая группа под начальством Племянникова в составе 11 батальонов, шести эскадронов и 25 орудий, численностью до 6 тысячи человек; б) левая группа, состоявшая из двух частей — отрядов Бауэра и князя Репнина: первый до 4 тысяч человек (6 батальонов, 14 орудий) и второй до 11 тысяч (23 батальона и 30 орудий); в) главные силы, под личным начальством Румянцева, в составе 24 батальонов, 42 эскадронов регулярной конницы, 50 орудий и 2000 гусар, общей численностью 19 тысяч человек, из которых 11 тысяч пехотинцев и 8 тысяч человек конницы;