Царь доверял осторожному Шереметеву и нередко поручал ему серьезные боевые задачи. С 1701 г. Шереметев во главе русских войск весьма удачно воюет со шведами в Лифляндии, нанося вначале очень осторожно урон врагу и восстанавливая в себе и молодой русской армии веру в свои силы после тяжкого поражения под Нарвой.
В день Полтавской битвы царь доверил свою армию Шереметеву, вручив ему командование над войсками и оставив за собой высший надзор за всем происходящим на поле битвы. Разумное управление войсками, проявленное Б. П. Шереметевым, во многом способствовало одержанию блестящей победы.
В последующие годы Шереметев также принимал самое деятельное участие в Северной войне.
В лице Шереметева Петр имел ревностного проводника в жизнь намеченных военных реформ.
Не довелось этому блестящему сподвижнику великого царя дожить до окончания Северной войны. Фельдмаршал в постоянных походах и боях расстроил здоровье и в 1717 г. скончался в Москве.
Светлейший князь Александр Данилович Меншиков происходил из простой крестьянской семьи. Поступив в «потешные» войска, Меншиков своими блестящими способностями обратил на себя внимание Петра Великого, умевшего по достоинству оценивать таланты окружающих его людей.
Меншиков был неразлучен с царем в походной и боевой жизни. Он принимал участие в походах на Азов, а затем в Северной войне. Постепенно приобретая боевой опыт, он стал лучшим кавалерийским начальником в русской армии.
Перед боем у Лесной Меншиков образцовой разведкой определил путь следования и численный состав шведского отряда Левенгаупта.
В день Полтавской битвы А. Д. Меншиков, командуя нашей передовой конницей, первым обрушился на приближающегося врага. При столкновении со шведской кавалерией, он быстрыми повторными ударами совершенно расстроил ее и принудил укрыться за пехотой. В этом блестящем кавалерийском деле наша молодая конница, руководимая искусным и решительным А. Д. Меншиковым, отбила у шведов много знамен и штандартов. Стоя во главе пяти батальонов пехоты и пяти полков конницы, А. Д. Меншиков разбил колонну генерала Росса, отделившуюся от боевого порядка шведской армии.
У Переволочны, благодаря решительности и настойчивости, проявленным Меншиковым, его 9-тысячному отряду сдался генерал Левенгаупт с почти 14-тысячной шведской армией. Князь Меншиков был близким человеком, любимцем Петра. Во всех важных делах царь не пренебрегал советами умного, энергичного, решительного и преданного ему «Данилыча» и прощал за эти качества многие его слабости.
Князь Михаил Михайлович Голицын, потомок литовских князей, сын боярина и курского воеводы, прославил свое имя как самоотверженный слуга Петра. В возрасте 12 лет он был записан в Семеновский полк и с того времени участвовал во всех делах и походах Петра. Отличился в бою под Нарвой, где отбил с гвардией все атаки шведов и отошел, сохранив оружие и знамена.
Выдающуюся храбрость проявил в сражении при Лесной.
За блестящие подвиги в Полтавском бою М. М. Голицын получил фельдмаршальский жезл.
Когда русская армия в Прутском походе попала в критическое положение, доблестный князь Голицын на военном совете заявил: «Лучше погибнуть, чем положить оружие».
После смерти Петра Великого князь Голицын занимал высокий пост президента Военной коллегии, ревностно проводя в жизнь заветы любимого царя.
Князь Аникита Иванович Репнин начал службу в поместных войсках. Очень активное участие принимал при завоевании Прибалтийского края, командуя дивизией. Храбро сражался при взятии крепостей Нотебург и Ниеншанц.
За нераспорядительность и потерю семи орудий в сражении при Головчине был по суду разжалован в рядовые. Настал день битвы при Лесной. С необыкновенным воодушевлением как рядовой боец сражался Репнин и своим примером увлекал окружающих. Милостивый царь, обрадованный славной победой при Лесной, простил Репнина, и тот был вновь назначен начальником дивизии.
В Полтавском бою Репнин командовал центром нашей пехоты и проявил отменное мужество и распорядительность. После Северной войны Репнин был назначен президентом Военной коллегии. Смерть любимого императора безмерно огорчила А. И. Репнина, и год спустя, в 1726-м, он скончался.
Мудрым советником и неразлучным боевым товарищем царя был генерал-фельдцейхмейстер и генерал-фельдмаршал Яков Велимович Брюс. Он был одним из образованнейших людей своего времени. Его разносторонние познания принесли огромную пользу молодой России в годы царствования Петра Великого. Во всех областях государственной жизни Я. В. Брюс был незаменимым работником. Кроме военной специальности он прекрасно знал географию, астрономию, математические науки и был превосходным инженером. По поручению царя Я. В. Брюс составлял календари, издавал полезные книги по всем отраслям науки. Удивленные его многосторонним дарованиям, современники считали его едва ли не чародеем.