В 1768 году в Париже открылось первое помещение для балов, названное английским словом Vauxhall, означавшим место общественных увеселений.
История этого названия любопытна. В XIII веке жил сэр Фауке де Бреута, он был военачальником при английских королях Иоанне Безземельном и Генрихе III. Он был владельцем поместья в Лондоне, и эту местность впоследствии назвали в его честь. В 1279 году название звучало как Faukeshale, а в 1719 уже как Vaux-Hall. С 1661 года там начали устраивать спектакли, летние балы и другие увеселительные мероприятия.
В XVIII веке это слово пришло в русский язык, но в 1777 году звучало как фоксалъ, а в 1828 уже как вокзалы Вероятно, С поменяли на 3 из-за влияния слова «зала» как обозначения помещения в доме. Значение слова было таким же, как и в английском, — «увеселительное заведение».
После Великой Французской революции бальные танцы стали утрачивать аристократически-величественный характер. Распространялись ритмически живые, естественные танцы: тамкет, матредур, различные французские кадрили, лансье, лендлер, галоп, канкан, полька, мазурка, полонез.
Массовыми бальные танцы становятся в XIX веке, всё больше входят в моду балы и маскарады. Широкое распространение танцев привело к организации специальных танцевальных классов, где учителя — профессионалы обучали бальному танцу не только знать, но и городское население.
С середины XIX века самым популярным бальным танцем стал вальс (с его многочисленными вариациями), вытеснивший гавот и менуэт. История вальса неразрывно связана с творчеством венских композиторов: Й. Лайнера, И. Штрауса-отца и сына. В Вене организуются многочисленные балы по профессиональному признаку (бал прачек, бал кондитеров и т. д).
В настоящее время бальные танцы имеют много общего со спортом. Современная программа обучения бальным танцам включает 10 танцев, которые подразделяются на европейскую и латиноамериканскую программы. Большинство этих танцев возникло относительно недавно.
Медленный вальс, входящий в программу европейских танцев, впервые упоминается с середины XVIII века. В своей классической форме вальс родился и расцвёл в начале XIX века в Вене, а затем и во всем мире. Из Австрии вальс был завезён в Англию и США и впервые исполнялся в стенах влиятельного Бостонского клуба около 1874 года. Однако только после 1922 года танец стал столь же моден, как танго.
Кроме медленного вальса также выделяют и Венский вальс, который по праву носит название короля бальных танцев. Первое упоминание о танцах, подобных такому вальсу, относится к XII–XII столетиям. Пик популярности он пережил в начале XIX века в Вене под музыку Штрауса. Венский вальс возник в Баварии и назывался «немецким».
С конца XIX — начала XX веков значительное влияние на развитие бальных танцев оказали страны Северной и Южной Америки. Появились танцы: вальс-бостон, тустеп, уанстеп, блюз, фокстрот, квикстеп, чарлстон и др.
Фокстрот был придуман летом 1914 актёром водевиля Гарри Фоксом, наибольшим успехом он пользовался в 1920-е годы. Первоначально фокстрот был частью представления на крыше Нью-Йоркского театра. Как часть своего выступления, Гарри Фокс делал шаги «рысью» под музыку рэгтайм, и люди назвали его танец «Fox's Trot» (потом s куда-то пропала, а произношение осталось). «Trot» — это изначально военный термин для описания конной походки, появившейся в штате Миссури, в переводе на русский — рысь. Эта походка необычно гладка. Есть также версия, что название произошло из-за лисы (Fox), поскольку только она якобы имеет необычную походку среди животных, когда ноги ставятся в одну линию (след в след).
Огромное количество фигур для фокстрота было придумано в 1922 году известным танцором, победителем танцевальных конкурсов Франком Фордом. Первоначальный танец имел темп приблизительно 160 ударов в минуту и был описан как «чрезвычайно судорожный», позже, к 1927 году танец стал называться медленным фокстротом и основу его составили гладкие скользящие движении
Квикстеп — это лёгкий, живой, жизнерадостный танец, изобилующий прыжками, подскоками с поворотами вправо, влево, назад с виражами вправо и влево, это действительно быстрый фокстрот. Годом рождения квикстепа считается 1923 год, когда оркестр Поля Вайтмана выступал в Великобритании.
Современные движения квикстепа, основанные когда-то на шагах фокстрота, сильно отличаются от тех, которые танцевали в 1920-е годы. Первоначально квикстеп исполнялся африканскими танцорами. Позже квикстеп дебютировал в американском мюзик-холле и стал очень популярным в танцевальных залах.