Во Франции король Людовик VI (1108–1137) смог подавить сопротивление феодалов в королевском домене (личном владении). Увеличение размера домена произошло при его внуке Филиппе II Августе (1180–1223). В 1202–1204 гг. он отвоевал у англичан Нормандию и большинство других владений во Франции. Укрепление центральной власти, борьба с Англией продолжались в правления Людовики IX Святого (1226–1270) и Филиппа IV Красивого (1285–1314).
Короли Англии и Франции стремились в противовес знати опереться на представителей сословий. Это вызвало созыв первых сословно-представительных учреждений — парламента в Англии (1265 г.) и Генеральных штампе во Франции (1302 г.). В Англии в 1215 г. была провозглашена Великая хартия вольностей, нацеленная на защиту свободных людей от произвола властей.
В начале XIV в. во Франции пресеклась мужская линия династии Капетингов. Английский король Эдуард III. потомок Капетингов по женской линии, заявил о своих правах на французский престол. Но корону передали представителю боковой ветви Капетингов — Филиппу VI Валуа. Вскоре вспыхнула Столетняя война (1337–1453). Долгое время она была удачной для Англии. Англичане разбили французское войско в 1346 г. при Креси и в 1356 г. при Пуатье. Однако во второй половине XIV в. королю Франции Карлу V удалось потеснить англичан. Но саму Францию в начале XV в. потрясли войны между герцогами Бургундским и Орлеанским. Герцог Бургундии заключил союз с Англией. В 1415 г. английская армия возобновила войну. В битве при Азенкуре француз-скос феодальное войско было разбито. Англичане захватили север Франции, включая Париж. Было провозглашено объединение обоих государств. Их общим королем должен был стать сын английского короля от дочери французского короля Карла VI. Однако 15-летний сын Карла VI бежал в Орлеан, остававшийся свободным от англичан, и провозгласил себя королем Франции Карлом VII,
В 1428 г. англичане осадили Орлеан. В этот тяжелый для Франции момент произошел перелом, связанный с деятельностью крестьянской девушки Жанны д'Арк, возглавившей французские войска. В 1429 г. через четыре дня после появления Жанны англичане, потеряв свои укрепления, сняли осаду Орлеана. Жанна продолжила войну, но в 1430 г. попала в плен и была сожжена англичанами в 1431 г. Выступление Жанны д'Арк предопределило исход войны. Реформированная Карлом VII французская армия к 1453 г. завершила изгнание англичан из Франции.
Реконкиста.
Основным содержанием истории пиренейских стран в Средние века была Реконкиста (отвоевание). Христианские государства севера (Леон и Кастилия, Арагон, Каталония) постепенно продвигали свои границы на юг. Период XI–XIII вв. был временем решающих успехов Реконкисты. В 1085 г. под ударами кастильцев пал Толедо. В начале XII в. арагонцы захватили Сарагосу, в 1147 г. был взят Лиссабон. В 1212 г. король Кастилии Альфонс VIII, возглавлявший войска всех государств, нанес поражение мусульманам в битве при Лас-Навас-де-Толоса. В 30–50-е гг. XIII в. после окончательного объединения Леона и Кастилии были отвоеваны Кордова и Севилья. В руках мусульман осталась лишь Гранада, которая была захвачена войсками Кастилии и Арагона в 1492 г. Так завершилась Реконкиста. На месте мусульманских владений сложились два королевства — Испания и Португалия.
Гуситские войны.
Важным событием позднего Средневековья стали гуситские войны. Их центром была Чехия, которая входила в состав Священной Римской империи, являясь одной из ее наиболее развитых частей. Свое название войны получили по имени Яна Гуса, выступившего с идеей преобразования католической церкви. В своих проповедях, читаемых на чешском языке, Ян Гус обвинял церковь в чрезмерном богатстве и во вмешательстве в дела светской власти. Выступал он и против немецкого засилья в Чехии. В 1415 г. Гус был сожжен по решению церковного собора в Констанце.
Казнь Гуса вызвала бурю негодования в Чехии. Быстро росло число сторонников его учения. Гуситами становились горожане, крестьяне, рыцари, часть крупных феодалов. В 1419 г. началась война католиков и гуситов. В ходе войны гуситы раскололись на два лагеря. Умеренные требовали лишения церкви его имущества и подчинения духовенства светской власти. Радикальные гуситы — табориты (их центр находился на горе Табор) пытались создать справедливое общество на основе божественных заповедей. Войско таборитов во главе с Яном Жижкой научилось побеждать рыцарскую конницу. В 1420 г. папа римский объявил крестовый поход против еретиков-гуситов. Крестоносцев возглавил сам император. Этот поход, равно как и все последующие, провалился. Табориты сами перешли в наступление. Позже противники гуситов смогли использовать в своих интересах противоречия между таборитами и умеренными. Объединенные силы католиков и умеренных в 1434 г. разбили таборитов в битве у Липам.