Падение ордынского ига.
Летом 1472 г. в поход на Русь двинулся хан Большой Орды Ахмат. Он был отброшен назад в степь благодаря героической обороне маленького городка Алексина и умелым действиям московских воевод. Большую роль сыграло централизованное управление русскими войсками.
В том же году Иван III женился на племяннице последнего византийского императора Зое (Софье) Палеолог, что повысило его престиж на Руси и за рубежом.
Москва нашла себе союзника в борьбе против Орды и польско-литовского короля. Это было Крымское ханство. Напряжение все больше возрастало. В 1479 г. между Ордой и Литвой был заключен договор, направленный против Руси. В 1480 г. Ахмат двинулся на Русь. Он решил идти к реке Угре, где мог получить помощь от Литвы. Ордынцы, попытавшись форсировать реку, встретили упорное сопротивление русских войск, которые впервые применили на поле боя пищали (легкие полевые орудия). Бои продолжались четыре дня, а 11 октября к русским подошли подкрепления, приведенные из Москвы великим князем. Ахмат был вынужден перейти к обороне. Польско-литовский король Казимир так и не выступил на стороне Орды, поскольку на него напал крымский хан.
В конце октября ударили морозы. Угра больше не сдерживала ордынцев, но Ахмат 11 ноября неожиданно приказал отступать. В погоню за ордынцами были брошены русские полки. Отступление татар превратилось в бегство. На берегах Угры в 1480 г. пало ордынское иго.
Окончательное объединение русских земель. Войны с Казанью, Ливонским орденом, Литвой, Швецией.
В 1485 г. было присоединено Тверское княжество. Летом 1486 г. в Казани произошли столкновения между сторонниками и ее противниками. В 1487 г. начался новый поход на Казань. Русскими войсками руководил князь Даниил Дмитриевич Холмский. Несмотря на упорное сопротивление казанцев, русские войска вынудили их сдать город. Ханом в Казани стал сторонник Москвы.
Летом 1490 г. Русское государство заявило о непризнании захвата Литвой земель западнорусских княжеств. Начался поход русских войск в Литву. Были заняты Мценск, Любутск, Мезецк и Серпейск, а также Вязьма. В феврале 1494 г. с Литвой был заключен мирный договор, который закреплял за Русским государством земли перешедших на его сторону князей.
Весной 1492 г. напротив ливонской Нарвы был заложен Иван-город, который должен был стать первым морским портом Русского государства. Выход России на Балтику привел к ее войне со Швецией. Она шла с переменным успехом и закончилась решением о свободной торговле между Русским государством и Швецией.
В 1500 г. началась новая война с Литвой. Население и князья многих областей переходили на сторону Русского государства. Русская рать во главе с князем Даниилом Щеней в битве на реке Ведроши разгромила литовские войска.
В 1501 г. войну против Руси начал Ливонский орден. 24 ноября произошла битва под Гельмедом. Русские одержали победу и вышли к Ревелю. На следующий год немцы, не сумев взять Псков, вновь потерпели поражение от Даниила Щени. В 1503 г. с Литвой было заключено соглашение, по которому к России отходили все завоеванные территории. Было заключено перемирие и с Ливонией.
Государь всея Руси великий князь Иван Васильевич умер 27 октября 1505 г. Главный итог многолетнего правления Ивана III заключался в возрождении обновленного Русского государства.
В 1497 г. появился сборник законов — Судебник, вводивший единые правовые нормы на всей территории государства. Главной опорой новой системы управления и новой русской армии стал быстро складывавшийся в XIV—XV вв. новый слой населения, получивший название дворян, или помещиков. Великие князья предоставляли им небольшие земельные участки с крестьянами в качестве платы за военную или иную службу (помещали на землю). Невыполнение служебных обязанностей вело к лишению помещика его земли. Сын наследовал имение лишь при условии продолжения им отцовской службы. Дворяне были гораздо более верны правителю, чем бояре, получавшие свои вотчины по наследству.
Иван III на конфискованные у новгородских бояр обширные земли поместил многочисленных дворян.
Поместье представляло собой земли, обрабатываемые крестьянами нескольких, иногда всего 2–3 семей. Эти крестьяне должны обеспечить помещика средствами на приобретение оружия, доспехов, коня, а также кормить и создавать условия для жизни дворянина и его семьи. Понятно, что положение помещичьих крестьян было гораздо более тяжелым, чем положение крестьян, живших в больших вотчинах бояр или на государственных землях. Но крестьяне на Руси издавна имели право свободно выбирать себе место жительства, переходить на новые земли, и, естественно, они часто уходили от помещиков. В результате помещики теряли рабочие руки, а государство — военные силы. Поэтому государство начинает ограничивать право крестьян на переходы. Одна из статей Судебника 1497 г. вводила единый срок — Юрьев день (26 октября) и определялся размер «пожилого» — платы крестьянина землевладельцу, от которого он уходил.