Войдя во вкус, старшие братья по своему произволу помещали одних родственников под стражу, других — освобождали из заключения.
С начала 60-х годов XI столетия на Русь нападают племена половцев (куманов), которых называли желтой ордой. Группировались они куренями (родами), делились на коши — семьи. Именно от них украинский язык воспринял такие слова, как «тин, кохана, рух, оселедець, дякую, богатир, кощій» и другие. Впоследствии на Черниговщине из половцев формировалась княжеская гвардия, часть боярства. Не случайно в поэме «Слово о полку Игореве» у князя Игоря бабушка и мать — половчанки. За 135 лет Русь шесть раз заключала с ними союзы.
Но с середины XI до начала XIII века Русь испытала не менее пятидесяти вторжений половецких орд. Были опустошены Киевское и Переяславское княжества пострадали регионы Черниговской и Сиверской земель. Под влиянием этих нашествий украинский этнический элемент начал мигрировать в северо-восточном направлении в поисках более безопасных мест жительства. В результате территория, занятая украинским этносом на юге и юго-востоке, существенно сократилась. Попытки князей уменьшить вражду путем династических браков с дочерями половецких ханов ни к чему не привели. По инициативе бояр в Любече в 1097 году состоялся съезд князей, на котором было решено покончить с распрями и объединить силы в борьбе со степняками. На него прибыли переяславский князь Владимир, киевский — Святополк Изяславович, из Чернигова— внук Ярослава Мудрого Олег (за непрестанную вражду с соперниками получивший прозвище Гориславич), Давид Игоревич из Владимир-Волынска, смоленский князь Давид Святославич и князь Василько из Теребовли.
Однако вскоре после съезда в результате провокаций и оговора в Звенигороде по приказу Святополка ослепили Василька. Кроме того, господствовавший около пятидесяти лет принцип сеньората в Любече заменили родовым (наследственным). Тем самым ушла в прошлое централизаторская тенденция и возобладал децентрализм. В трехлетнюю войну сторонников и противников Василька были втянуты вооруженные силы Польши и Венгрии.
Русь неумолимо превращалась в квазиконфедеративное образование. Новые соглашения между князьями в Городне, Витичеве, Золотчине, Киеве не остановили княжеских усобиц. Ослабление княжеской власти вызвало возрождение древнего института самоуправления — вечей. Так, в Киеве вече приобрело большое политическое влияние с 1068 года, в Новгороде — с 1016 (с 1136 года на нем выбирали князей), в Смоленске — с 1185-го и т. д. Решения вечевых собраний, происходивших в так называемых старших городах, являлись обязательными к исполнению жителями младших городов. Вече могло вынести вердикт о войне и мире, изгнании или призвании князя, выбирать и смещать посадников, тысяцких и иных должностных лиц города. В Киеве вече собиралось, как правило, во дворе храма святой Софии.
В 1103 году объединенные дружины семи русских князей разгромили половцев на реке Самаре, в 1107 году под Лубнами их разбили князья Киева и Переяслава. На Донце в 1111 году половцы в очередной раз потерпели поражение от русичей. В этой битве взяли много пленных и богатую добычу. В результате хан Отрон покинул южные степи Руси, уйдя со своими племенами на территорию нынешней Грузии.
Однако политическая значимость Киева как центра Руси постепенно падала, особенно в годы княжения Святополка II Изяславича (1093–1113). Его коварные, провокационные действия в отношении половецких посланцев (в 1094 году он приказал убить ханских представителей Итлара и Кытона), участие в спекулятивных денежных операциях, незаконные конфискации имущества вызвали после его смерти кровавое восстание в Киеве, когда киевляне грабили и убивали еврейских купцов, менял, связанных корыстными интересами со Святополком II.
После нескольких бурных собраний вече на киевский престол пригласили Владимира II Всеволодовича, княжившего в Переяславе. Между тем по бытовавшему тогда закону он не имел права занимать киевский престол. Но Владимир II проигнорировал права на стольный град князей Давида и Олега Святославичей. Правил он под именем Владимира Мономаха: его матерью была греческая принцесса Анна Мономах. С двадцатилетнего возраста он непрерывно воевал, долго жил за рубежом — в Польше, Чехии, Византии и других странах, владел несколькими иностранными языками. Отличался беспощадностью и коварством в борьбе с половцами, относясь к ним как к людям низшей расы. Его войска истребили более двухсот половецких князей, однако более ста взятых в плен половецких князей были отпущены на свободу. Заняв киевский трон в шестидесятилетием возрасте, умелыми дипломатическими и военными действиями Владимир Мономах присоединил к Руси Турово-Пинскую и Волынскую земли, разграбил Минск. Однако подчинить Киеву ряд городов на Дунае ему не удалось. И все же в период наивысшего могущества он контролировал три четверти земель, находившихся под властью Ярослава Мудрого: границы Руси простирались от Дуная до Дона. Владимир II снова восстановил принцип верховенства великого князя Киевского.